《控制工程基础习题》doc版

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1、控制工程基础交卷时间：2016-05-3114:01:38一、单选题1.设系统的特征方程为，则此系统（）·A.稳定·B.临界稳定·C.不稳定·D.稳定性不确定。答案A2.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（）·A.·B.·C.·D.答案A3.以下说法正确的是（）·A.时间响应只能分析系统的瞬态响应·B.频率特性只能分析系统的稳态响应·C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性·D.频率特性没有量纲答案C4.如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______·A.·B.·C.·D.答案C5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）·

2、A.·B.·C.·D.答案D6.已知其原函数的终值（）·A.0·B.∞·C.0.75·D.3答案C7.离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1，则动态响应为______。·A.单向脉冲序列·B.双向发散脉冲序列·C.双向等幅脉冲序列·D.双向收敛脉冲序列答案C8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。·A.允许的峰值时间·B.允许的超调量·C.允许的上升时间·D.允许的稳态误差答案D9.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()·A.·B.·C.·D.答案C10.关于线性系统稳态误差，正确的说法

3、是：()·A.稳态误差计算的通用公式是·B.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；·C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；·D.增大系统开环增益K可以减小稳态误差。答案D11.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）·A.它只决定于系统的结构和参数·B.它只决定于系统的输入和干扰·C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关·D.它始终为0答案B12.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：______·A.闭环零点和极点·B.开环零点·C.闭环极点·D.阶跃响应答案C13.已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。·A.相位迟后校

4、正；·B.迟后超前校正；·C.相位超前校正；·D.Ａ、Ｂ、Ｃ都不是答案C14.设某系统的传递函数为：则单位阶跃响应的模态有：_______·A.·B.·C.·D.答案C15.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是____。·A.0·B.T·C.1/T·D.1答案C16.系统的微分方程为,则系统属于_____。·A.离散系统·B.线性定常系统·C.线性时变系统·D.非线性系统答案C17.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统()。·A.阻尼比ζ增大，超调量σ%增大；·B.阻尼比ζ减小，超调量σ%增大；·C.阻尼比ζ增大，超调量σ%减

5、小；·D.无阻尼自然频率ωn减小。答案B18.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）·A.谐振频率·B.截止频率·C.最大相位频率·D.固有频率答案D19.离散系统闭环脉冲传递函数的极点0

6、轨迹增益是一致的。··答案对3.系统的自由运动模态是由系统的零点决定的。··答案错4.已知某离散系统的结构图我们一定能求出它的脉冲传递函数。··答案错5.某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。··答案错6.零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。··答案对7.系统只要参数b大于零系统就是稳定的。··答案对8.系统的开环传递函数是则开环增益是2。··答案对9.线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。··答案错10.典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的。··答案错控制工

7、程基础交卷时间：2016-05-3114:04:59一、单选题1.下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是()。·A.·B.·C.·D.答案B2.离散系统闭环脉冲传递函数的极点0

8、统不稳定；·D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。答案C4.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是______。·A.系统稳定·B.系统不稳定，有一个正实部根·C.