控制工程基础习题

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1、附加实例(第一章)实例1:恒值控制系统、随动系统和程序(过程)控制系统的主要区别是什么?判断下列系统属于哪一类系统?电饭煲、空调机、热水器、仿形加工机床、自动跟踪雷达、交流稳压器、数控加工中心和啤酒生产自动线等。[答]:1.恒值控制系统的特点:系统的输入量是恒量,并且要求系统的输出量相应地保持恒定;随动系统的特点:系统的输入量是变化着的(甚至是随机的),并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化;程序(过程)控制系统的特点:生产过程中的各物理量按照程序指令作协调的调整和变化。2.恒值控制系统:电饭

2、煲、空调机、热水器、交流稳压器;随动系统:仿形加工机床、自动跟踪雷达;程序(过程)控制系统:数控加工中心和啤酒生产自动线。实例2:实例3:续实例4:续附加实例(第二章)实例1:求下左图系统的传递函数:[解]:实例2:机械系统如图所示,其中,A点的位移X1(t)为系统的输入,位移X2(t)为系统的输出,K1、K2分别为两弹簧的弹性系数,B为阻尼器的阻尼系数,试求系统的传递函数。答:实例3:求的拉氏反变换式f(t)[解]:将F(S)展开成部分分式。式中:由待定系数法可得:因此:实例4:简化下列方块图求其传递函数。

3、附加实例(第三章)实例1:[解]:实例2:[解]:实例3:[解]:附加实例(第四章)实例1:[解]:……实例2:[解]:实例3:实例4:[解]:实例5:[解]:

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