基于plc的货叉取放箱程序设计

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1、安徽理工大学课程设计基于PLC的货叉取放箱程序设计摘要可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。本次课程设计的目的在于用PLC控制货叉的运行，使的PLC在实际生产中发挥更重要的作用。要求是货叉可从中点位置向左取箱后回到中点位置,也可向右取箱后回到中点位置。关键词：货叉；可编程控制器（PLC）；控制1安徽理工大学课程设计目录前言.....................................

2、.......................31课程设计的内容和要求........................................51.1课程设计的内容.........................................51.2课程设计的控制要求.....................................52硬件系统设计................................................62.1PLC控制的优点......................................

3、...62.2PLC的发展.............................................72.3PLC的选型及其特点.....................................82.4所需硬件工具与仪器.....................................93软件系统设计...............................................123.1设计思想..............................................123.2PLC端子接线..

4、........................................123.3PLC梯形图............................................143.4指令程序..............................................154系统的安装、调试...........................................164.1系统的安装............................................164.2调试..................

5、................................175课程设计总结...............................................19参考文献.......................................................20致谢...........................................................212安徽理工大学课程设计前言可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器PLC，目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计

6、时、计数等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制

7、器标准草案中对可编程控制器作了如下的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。由于可编程控制器的不断发展，对它下一个确切定义是困难的。可编程控制器问世后，美国电器制造商协会NEMA（NationalElectricalManufacturesAssociation）于1980年对可编

8、程控制器有如下定义：可编程控制器是一种