基于plc的货叉取放箱程序设计

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1、安徽理工大学课程设计基于PLC的货叉取放箱程序设计摘要可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。本次课程设计的目的在于用PLC控制货叉的运行，使的PLC在实际生产中发挥更重要的作用。要求是货叉可从中点位置向左取箱后回到中点位置,也可向右取箱后回到中点位置。关键词：货叉；可编程控制器（PLC）；控制21安徽理工大学课程设计目录前言31课程设计的内容和要求51.1课程设计的内容51.2课程设计的控制要求52硬件系统设计62.1PLC控制

2、的优点62.2PLC的发展72.3PLC的选型及其特点82.4所需硬件工具与仪器93软件系统设计123.1设计思想123.2PLC端子接线123.3PLC梯形图143.4指令程序154系统的安装、调试164.1系统的安装164.2调试175课程设计总结19参考文献20致谢2121安徽理工大学课程设计前言可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器PLC，目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器

3、的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作了如下的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过

4、数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。由于可编程控制器的不断发展，对它下一个确切定义是困难的。可编程控制器问世后，美国电器制造商协会NEMA（NationalElectricalManufacturesAssociation）于1980年对可编程控制器有如下定义：可编程控制器是一种数字式电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，实现对各种机械或生产过程的控制。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编

5、程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。①可靠性高，抗干扰能力强；②编程直观、简单；③适应性好；④功能完善，接口功能强。21安徽理工大学课程设计PLC主要由中央控制单元（CPU）、存储器（RAM或ROM或）输入输出模块（I/O）部分、电源和编程设备组成(见图1-1），有的PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。术语“体系结构”是指PLC的硬件，或软件，或者二者的结合。开放式的体系结构，是指系统使用现成的标准组件，能方便的与其它生产厂家的设备和程序兼容。封闭的体系结构是指该系统为专用的并且与其他

6、系统不兼容。目前，大多数PLC系统从本质上讲都是封闭的系统，所以使用时必须确定所选用的硬件和软件与所使用的PLC是兼容的。本次使用的是FX1N-60MR三菱PLC，适合在小型环境中进行控制。它具有卓越的性能、串行36输出点：24继电器输出1.系统配置即固定又灵活；2.编程简单；3.备有可自由选择，丰富的品种；4.令人放心的高性能；5.高速运算；6.使用于多种特殊用途；7.外部机器通讯简单化；8.共同的外部设备。21安徽理工大学课程设计1课程设计的内容和要求1.1课程设计的内容1、课程设计说明书2、顺序功能图3、器件与PLC内部等效继电器地址编号的对照表4、PLC与现场器件的实际连接图5、梯形图

7、6、指令程序1.2课程设计的控制要求货叉最初停在中点位置(光电开关SQ3处),当按下左向行驶按钮SB1时,货叉向左取箱运行到左点(光电开关SQ1处)停止;此时再按下右向行驶按钮SB2,货叉又向右运行到中点(光电开关SQ3处)停止,完成一次向左取箱过程。如果按下右向行驶按钮SB2,货叉向右取箱运行到右点(光电开关SQ2处)停止,然后再按下左向行驶按钮SB1,货叉向左运行到中点(光电开关SQ3处)停止