基于plc的积放输送系统设计

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1、华北科技学院毕业设计（论文）目录设计总说明1Generaldescriptionofthedesign31.绪论61.1课题背景及其意义61.2本课题的研究内容62.系统的控制要求及方案确定72.1系统的控制要求72.2系统的方案确定83.积放式悬挂输送机的简介93.1积放式悬挂输送机的结构93.2积放式悬挂输送机的工作原理134.PLC的基本介绍144.1PLC概况144.2PLC的结构144.3PLC的功能和应用154.4PLC的工作原理155.控制系统的简介165.1控制系统的整体设计165.2控制系统的工作过程176.控制系统的硬件设计206.1PLC的选配206.2变频器的

2、选配286.3其他设备的选配317.控制系统的软件设计337.1系统启动、停止工作过程347.2停止器的工作过程367.3运料小车给址与读址的工作过程377.4分流与合流道岔的工作过程38华北科技学院毕业设计（论文）8.结论与展望40参考文献41附录1.系统软件程序42附录2.主要元器件选型47致谢48华北科技学院毕业设计（论文）基于PLC控制的轻型反向积放式输送系统的设计设计总说明本课题主要介绍了PLC在涂装烘干中的具体应用，以涂装烘干生产线的自动控制的设计过程为例，讲述PLC控制涂装烘干生产线的运行。随着工业现代化的进一步发展，整个社会自动化水平和信息化水平不断提高，人们需要方便

3、、快捷地将不同的物件输送到不同的工位上去完成各种工艺作业，因此积放式悬挂输送机应运而生，它是现代化生产中广泛使用的物料输送设备。积放式输送机能高速地向工位传送工件，节省了工位间的传递时间，提高了生产效率。高速传送还可以大大减少吊具数量（即吊挂间距加大），降低链条牵引力，减少轨道上的负荷，提高使用寿命。积放式输送机每一个工位前都有一定的储存，使生产具有一定的弹性。在现代工业生产自动化过程中可编程控制器（PLC）从无到有，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的

4、跨越。它不仅可以取代传统的继电接触控制系统，还可以构成复杂的工业过程控制网络，是实现工业自动化的一种强有力的工具。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。从上述定义可以看出，ＰＬＣ是一种用程序开改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。采用PLC对输送线进行

5、自动控制，输送线分为物料输送线（快速链）和物料烘干线（慢速链）两部分，其中快速链主要用于输送物料，链速较快（链速约12m/min）；慢速链属于可调速工艺链，根据物料的不同，所需的烘干时间也不同，因此链速并不是固定不变的，必须通过控制柜内的变频器来调整其速度，所以在整个系统起动前应先设定变频器的频率，来控制电动机的转速，从而控制链速（链速约0.5m一2.5m/min）。而PLC第1页共48页华北科技学院毕业设计（论文）控制的主要是物料输送线（快速连），所以必须了解运料小车所处的位置及各积放段所存小车的数量。我们通过在输送线上安装占位开关（测检小车位置），满位开关（检测积放段存车数量是否

6、已达到要求）、清除开关以及给址器（给定小车地址）、读址器（根据所给地址命令小车进入不同的工位）等向PLC输入端发出信号，经中央处理机（CPU）内部程序处理后，向PLC输出端发出相应信号，来控制输送线上各个停止器的打开与关闭，从而控制每辆小车的停止或运行，达到自动控制输送线正常运行的目的。采用PLC控制的输送生产线系统可靠性高，且PLC内部程序编制的灵活性及功能的多样性大大降低了外部的硬件配置，不但提高了生产效率，降低了生产成本，而且方便了控制人员的管理。本设计包括两个部分的内容，即硬件部分和软件部分。本文首先介绍了课题研究的目的和意义，讲述现在汽车涂装中所存在的现状，确定出系统的控制

7、要求、方案确定和系统的工作原理。然后对生产线中使用的积放式悬挂输送机的结构和工作原理进行了介绍，对系统所使用的PLC控制也进行了简述，接下来就是这次设计的重点，讲述了系统的整体设计及其工作过程，再对设计系统的硬件部分和软件部分进行介绍。关键词：积存；满位；占位；PLC第47页共48页华北科技学院毕业设计（论文）ThereverseproductputlightconveyorsystembasedonPLCcontroldesignGeneraldescr