河南理工大学2005年自动控制原理考研试卷.pdf

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1、河南理工大学2005年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理（A）第1页共3页一、（16分）已知线性连续系统和线性离散系统的结构图分别如图1的（a）和（b）所示。（1）写出图1（a）系统的等效传递函数。（8分）（2）写出图1（b）系统的输出变换表达式。（8分）(a)(b)图1二、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数，若系统以的频率持续振荡，试确定相应的和值。三、（12分）某仪表随动系统结构如图2所示。设输入信号为，若该系统的最大工作时间为1.5，现要求系统在工作期间误差不超过2.5，问输入信号中的加速度分量参数应

2、如何选取？图2答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。试题名称：自动控制原理（A）第2页共3页四、（18分）已知单位反馈系统如图3所示。（1）画出以为参数变量的根轨迹图。（7分）（2）若系统的一个闭环极点是，求另外两个闭环极点的位置。（6分）（3）在（2）的情况下，系统是否存在主导极点？若存在，写出简化后的闭环传递函数。（5分）图3五、（20分）已知最小相位系统开环渐近对数幅频特性曲线如图4所示。（1）写出系统的开环传递函数。（6分）（2）利用相角裕度判断系统的稳定性。（6分）（3）若要求系

3、统具有30º的相角裕度，试确定开环放大倍数应如何改变？（8分）图4六、（14分）已知两个最小相位系统的开环渐近对数幅频特性如图5所示。试问在系统（a）中加入怎样的串联环节可以达到特性（b）。图5答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。试题名称：自动控制原理（A）第3页共3页七、（15分）已知采样控制系统结构如图6所示。设采样周期，（1）求使系统稳定的值范围。（5分）（2）去掉系统的零阶保持器，再求的稳定范围。（5分）（3）说明零阶保持器的引入对系统稳定性的影响。（5分）图6八、（15分）已知

4、非线性控制系统的结构如图7所示。为了使系统不产生自持振荡，试采用描述函数法确定图1中非线性环节的特性参数和的数值。图7九、（15分）设一个线性定常系统，其中，，（1）判断系统的能控性和能观性。（7分）（2）设计状态反馈增益矩阵，使闭环系统的极点配置在及处。（8分）十、（10分）证明：线性定常系统经过非奇异变换后，其特征值是不变的。答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。