2014考研《自动控制原理》考试大纲.pdf

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1、2012014201444考研考研《《《自动控制原理《自动控制原理》》》考试大纲》考试大纲考试科目：自动控制原理考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为100分，考试时间为120分钟．二、答题方式答题方式为闭卷、笔试．三、试卷内容结构控制系统的数学模型约20％控制系统的时域分析约20%根轨迹法约10％线性系统频域响应分析约30%线性控制系统的频域特性校正约20%四、试卷题型结构综合题8题，每题10～20分，共100分考试内容及要求一一一、一、、、控制系统的数学模型控制系统的数学模型考试内容控制系统的时域数学模型控制系统的复数域数学

2、模型控制系统的结构图及其等效变换信号流图和梅森公式考试要求1．熟悉并掌握控制系统的微分方程的建立方法2．熟练掌握对电网络用复阻抗法求系统传递函数3．熟练掌握结构图的等效变换求系统传递函数4．熟练掌握结构图与信号流图间的关系，会利用信号流图和梅森公式求系统的传递函数二二二、二、、、控制系统的时域分析控制系统的时域分析考试内容线性系统时间响应的性能指标一阶系统的时域分析二阶系统的时域分析线性系统的稳定性控制系统的稳态误差考试要求1．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统）

3、，并分析系统的性能。2．会利用劳斯判据判断系统的稳定性和实现系统稳定要求系统参数满足的范围3．熟悉并掌握线性系统的稳态误差计算方法三三三、三、、、根轨迹法根轨迹法考试内容根轨迹的基本概念绘制根轨迹的基本法则广义根轨迹控制系统的根轨迹分析考试要求1．熟悉并理解根轨迹方程，幅值条件和相角条件2．了解根轨迹绘制的基本法则3．掌握广义根轨迹的绘制方法4．理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制系统控制参数四四四、四、、、线性系统频率响应分析线性系统频率响应分析考试内容频率特性的基本概念系统开环频率特性的基本概念奈奎斯特稳定判据稳定裕

4、度利用开环频率特性分析系统的性能考试要求1．熟练掌握开环系统频率特性的绘制（1）nyquist图的绘制（2）bode图的绘制2．熟练掌握Nyquist稳定性判据（1）根据Nyquist图判别系统的稳定性（2）由bode图判别系统的稳定性（3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数3．掌握幅值裕量和相角裕量的定义及计算五五五、五、、、线性控制系统的频率特性校正线性控制系统的频率特性校正考试内容线性控制系统校正的一般概念常用校正装置串联校正反馈校正复合校正考试要求1．理解控制系统的设计与校正问题2．熟悉常用校正装置及其特性3．理解并灵活运用

5、超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正4．了解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正5．了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正