山东理工大学自动控制原理A试卷纸

《山东理工大学自动控制原理A试卷纸》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、山东理工大学《自动控制原理A》试卷纸（A）卷06/07学年第1学期班级：姓名：学号：…………………………………装……………………………订…………………………线………….………………………………适用专业04级自动化、电气工程考核性质考试闭卷命题教师李素玲考试时间100分钟题号一二三四五六七八九十十一总分得分评阅人复核人G3(s)G1(s)1R1(s)R2(s)Y2(s)Y1(s)G2(s)-G4(s)-G5(s)111一、数学模型（本题16分）1、（8分）已知控制系统信号流图如图所示。求，，，。T=2sR(s)C(s)-2、（8分）求右图所示系统的开环脉冲传递函数与闭

2、环脉冲传递函数Ф(z)。共4页第1页山东理工大学《自动控制原理A》试卷纸（A）卷06/07学年第1学期班级：姓名：学号：…………………………………装……………………………订…………………………线………….………………………………二、稳定性（本题24分）1、（8分）已知系统的特征方程为，判别系统的稳定性并求不在s左半平面的闭环极点数目。TR(s)C(s)－2、（10分）采样系统如图所示，采样周期T=1s。确定稳定状态下的K值范围。p=0ν=3-1ω→0ω→∞0·3、（6分）已知系统的开环频率特性如图所示（图中p为开环系统在s右半平面上的极点数，ν为系统的型别）。试用奈

3、奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。共4页第2页山东理工大学《自动控制原理A》试卷纸（A）卷06/07学年第1学期班级：姓名：学号：…………………………………装……………………………订…………………………线………….………………………………-K11K2sR(s)C(s)E(s)-三、（本题16分）已知某小功率随动系统的结构图如图所示，试问：1、当输入一单位阶跃函数r(t)=1(t)时，若要求输出量c(t)的超调量σ%=20%，调节时间ts=1s（取2%误差带），试确定K1、K2的数值。2、在上述K1、K2值下，若对系统输入一个斜坡函数r(t)=t，试计算系统的稳态误差。

4、图a－R(s)C(s)四、（16分）某最小相位系统如图a所示，其中系统固有部分和校正装置的对数幅频特性曲线分别如图b中的和所示。1、写出和的表达式；2、在图b中画出校正后系统的对数幅频特性；3、求校正后系统的开环频域指标：剪切频率和相角裕度γ’。ω0.111050L(ω)db[+20][-40]L0(ω)Lc(ω)图b4、定性分析对系统稳态性能和动态性能的校正作用。共4页第3页山东理工大学《自动控制原理A》试卷纸（A）卷06/07学年第1学期班级：姓名：学号：…………………………………装……………………………订…………………………线………….………………………………

5、五、（本题16分）已知系统的开环传递函数为（1）绘制系统的根轨迹图（计算渐近线的坐标、分离点、与虚轴交点等）。（2）为使系统的阶跃响应呈现衰减振荡形式，试确定K的取值范围。六、（本题12分）设一非线性系统的微分方程为（1）试确定系统有几个平衡状态？（2）分析平衡状态的稳定性；（3）作出系统的相轨迹图。共4页第4页