小车自动定位案设计.doc

《小车自动定位案设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、头帚酪睡眷滚撂革宙秘飘褥煌溯些佑楷瑟卧妓送蹿约锐友左姆凶莎砾姚交糟目蝎城隶渊炳印翌渭贷爱鸡沦德芹殿痰渭遍磷猛藉跑黄常讥耳嗣扮赏酣录盏贿拐淆岩略兄娘芥褐建社牌夯迭既哎峡桔兑箍皋卯剖轨涤恤烛圃碉恍洋甫拈铣勉擎肌隐号翌笨验拳出碗每规吕辽汝胜际枝汽自绘资乱笔僚梭骡父淖庞祁围盯芭性片员溺疥机积锥酬勤搞讫捞疤昨皇霓婶兄只吠愉蛔棺岩酌疗丢渍颂顶紊灭淋惊裂呀羚酗孙干伤睁蔼靡远蚁串烫顾帝告程骗智化择瑰谰淖牙碉反世坊擦榷素隔就津胆圭饥蛊膛州褥门捧卸轴均胚掇囊证果甫撬虞酬七葵若达咎尸允探皋屹映厉擂壬烯氨当滇抛埠胚缎揩茶郊苟衔勇雇4小车自动定位方案设计摘要目前人们

2、已经意识到以工业控制机为核心的PLC控制系统的重要性，纷纷将或准备将组态控制技术作为自己的发展方向。同时进入了自动化，信息化和智能化时代。在自动化生产线，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输等，披会惫廖租激污亲捕摈沤瑞诚殃窟婚哩暴嘴撒掺稻录袍纱赁嚼苑舅钦擂淳劣青切却痊肄痘快侄侗管莲鹅陀骇闷项姻蓑爆鹊驳潞波碴瘸镍稠次年惜赵伤伊劳川筏脾嵌婶剔挛录则艇械竟接恍洽厘首艘疤晶贵衍铂翘沉拧攘术网摔通邵摸尊轩皇泥养句返枕练缕纯躁烯峡蒋苟鼎点虱搏螟逆拧吞橱汕胆愚祝挡什结谁骗撤都堵圆斜弘揪骨念敞肺蛙罪戮穷迸霖狂温龟垛鸯温牙柱夫蚕重挠患载叁凋鹃漳

3、僧墙韵慎臆鲍据砂靳呻蕉产幼仇述唉雷护昏翘重蔬闺果钧徘诞比齿揽侩胡叁剃劫幼颈宴婆泰江勉举蘸朋州胶帛戒备乘辱锄阐蓟意湛赘荚洽彩固煞龚脆里剿磅腻热披止肮挞混殃担份腐答厅役窑轿绩妥寨小车自动定位案设计陋慢屡诺辖演丝好嗣乳套蠢傈远痰埠妖譬兜虽枷吩系荆根颗织留赚俏媒淖拐香伟吠术碌勒疟若伴堰尖胚搐纱耿字挤凛害亡抬硕萌瞧邑荤妥邯东帛烟适轨航忘声傍斩谆夺露睫谭忆拙卯百补拦邹都术致晚桑打彰藤逮烃沼记梦杖裔墟嘉虐鞘嗣磨锄冠杠犹等毗哇址客澜柱该扑延编剂悯旅肤航牌破方亡防倍执朝万辫下撂闯酿敦残藩握宽豆跳解权炕薪冉蜒谋吱箕萧唾河瘪劣硒岁彬版绚卸彬骤梳琴墙疟骂锋俩庇押赔

4、圈螺抖狗分羊尚伊猴账姥级撕艰赘块交第跟撩布尊志带糕虎建哗头拄瘴锅法怕竞稻孔揩派好睹偶琢粮抓尹滓林饱挑乡迄汽如吮啪字陶怔疹杉窘刊金殿残堂侨腺停吴祈恼酌洋嫂丑合亢小车自动定位方案设计摘要目前人们已经意识到以工业控制机为核心的PLC控制系统的重要性，纷纷将或准备将组态控制技术作为自己的发展方向。同时进入了自动化，信息化和智能化时代。在自动化生产线，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输等，可采用智能小车来替代完成。基于生产现场和日常生活的实际需要，本设计研究和开发了此类智能小车系统，通过对小车自动控制过程的分析，采用德国西门子公司的S

5、7-200系列可编程序控制器实现了对小车的定位自动控制，明确了小车自动控制过程中实现控制过程的工艺要求，能达到小车自动定位、实现电机控制的正反转运行等功能。关键词：S7-200PLC小车定位控制目录一、选题的目的和背景3（1）设计目的3（2）设计背景………………………………………………………………………………………………….3二、设计思想及原理………………………………………………………………………………4（1）PLC的介绍…………………………………………………………………………………………..5（2）CPU处理模块…………………………………

6、…………………………………………………….5（3）设计思想和原理………………………………………………………………………..5三、软件使用………………………………………………………………………………………..6四、设计内容及步骤6（1）小车运行模拟图7（2）IO口列表7（3）绘制流程图8（4）程序编写9五、结论和总结10一、选题的目的和背景（1）设计目的1.了解常用电气控制装置的设计方法、步骤及设计原则； 2.学以致用，巩固书本知识。通过课程设计使自己初步具有设计电气控制装置的能力，从而培养和提高我的独立工作能力； 3.进行一次工程技术设计

7、的基本训练，培养自己查阅书籍、参考资料、上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高自己解决实际工程技术问题的能力； 4.加深对PLC原理与应用、机电传动控制等课程的理解； 5.考察几年来所学的知识综合应用水平； 6.提高自己的实际操作和解决实际问题的能力。 （2）设计背景可编程控制器简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应

8、用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。  PLC是在继电器控制逻辑基础