plc的小车定位系统设计_-

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1、辽宁科技大学毕业设计（论文）第II页基于PLC的小车定位系统设计摘要企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率，逐步替代面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库，这种替代促使仓储物流业的水平提高。为满足现代化生产与流通的需要，就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库。本设计通过对小车自动控制过程的分析，明确了小车自动控制过程中实现控制过程的工艺要求。设计中以小车为控制对象，采用德国西门子公司的S7-300系列

2、可编程序控制器实现了对小车的定位自动控制。本文首先阐述了PLC工作原理与STEP7编程语言，并对小车在仓库中的工作过程作以介绍，然后详细描述小车定位自动控制系统的设计过程，包括小车工作时的PLC程序设计，并附有PLC程序梯形图。关键词：S7-300PLC，小车定位，自动化立体仓库辽宁科技大学毕业设计（论文）第II页TrolleysPositioningAutomaticControlSystemDesignAbstractModernizedproductionscaleenterpriseshaveconst

3、antlyexpandedanddeepened,allowingwarehousestobecomeanimportantproductionandlogisticssystemindispensablelink.Itisthree-dimensionalwarehousetothesmallestareaandthebestutilizationofspace,spaceutilizationisverylowandgraduallyreplacetheoutdatedone-dimensionalware

4、house,astoragealternativetothelogisticsindustrystandards.Tomeettheneedsofmodernproductionandcirculation,wemustuseacomputercontroltechnologyasaprimarymeansofautomatedthree-dimensionalwarehouse.Thistextintroducedthesmallcarinbriefintheworkinthewarehouseprocess

5、,thePLCweaveswithSTEP7thedistancelanguage,detaileddescribedthePLCproceduredesignforsmallcartowork,andfish-eyePLCproceduretrapezoiddiagram.Trolleysautomaticcontrolofthedesignprocessthroughtheanalysisclearlytrolleysautomatetheprocessofachievingcontrolofprocess

6、es.Trolleysforthecontroldesigntothetarget,theuseofGermanSiemenscompanyS7-300seriesprogrammablecontrollertoachievetrolleyspositioningautomaticcontrol.ThefirstexpoundedontrolleysinthewarehouseprocessandPLCoperatingprinciplestodowithSTEP7programminglanguageintr

7、oduced,andthendescribedindetailtrolleyspositioningautomaticcontrolsystemdesignprocess,includingtheworkoftrolleysPLCprogramming,togetherwithPLCproceduresTixingtu.Keywords:S7-300PLC，Trolleyspositioning，Automatedthree-dimensionalwarehouse辽宁科技大学毕业设计（论文）第II页目录摘要I

8、ABSTRACTII目录III1绪论11.1选题背景及目的11.2国内外的研究状况11.3课题的研究方法和内容32PLC编程软件STEP742.1SIEMENS公司编程软件STEP7的简单介绍42.2使用STEP7软件开发一个PLC程序的步骤42.3SIEMENS公司的S7-300系列可编程控制器介绍83控制系统总体方案设计以及系统流程图113.1控制系统总体方案113.2小车定位控制