自动充电小车设计报告.doc

《自动充电小车设计报告.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、广西民族大学院物理与电子工程学院电子竞赛设计报告题名：自动充电小车作者姓名：邱杰富韦雪国黃宁振指导教师姓名：李映超老师专业名称：电子信息工程27目录中文摘要.......................................................31前言..........................................................42设计内容与系统结构析.........................................42.1设计任务..........

2、.........................................42.2设计要求...................................................42.3电控系统..................................................52.4机械系统...................................................52.5传感器设置与布局.....................................

3、........63电路设计与原理框图..............................................63.1红外发射接收器............................................63.2趋光模块..................................................113.3电动机驱动控制模块........................................113.4自动充电模块.......................

4、.......................133.5单片机控制模块............................................144系统软件设计.................................................154.1系统的程序流程图..........................................154.2系统程序..................................................155自动充电小车的论证...

5、........................................245.1自动充电小车的介绍........................................245.2自动充电小车的论证实验.....................................25参考文献........................................................2627自动充电小车的实现邱杰富韦雪国黃宁振摘要：本论文设计主要有如下几大模块:步进电动机的驱动模块，红外传感器的

6、探测模块，自动充电模块，趋光模块。在驱动模块中主要使用了两个步进电动机作为小车的前进和转弯驱动电机，使小车具有了行动的足脚和可以改变行动方向的鸵机。在红外传感器的探测模块中主要是使用5个红外探测器分别摆在小车的前后左右四个方向，使其对这四个方向进行定时的探测，并把探测的结果传给CPU，以达到避障的功能。趋光模块工作过程如下:充电电源处放有强光，小车上安装有小许光敏电阻，通过光敏电阻的寻光分析可知道小车处于充电电源的大概方向。自动充电模块利用趋光模块知道的充电电源的方向，调整小车的身体，使其向充电电源方向前进，边前进边分析小车前

7、面的红外接收器接收到的调制码为充电电源哪处发出的，再调整小车的前进方向使其向充电电源的具体方向前进，等靠近充电电源时，利用探测模块来调整小车的身体，使其正对充电电源从而实现自动充电。关键字：自动充电；红外技术；减速电机；寻光机器人271引言现代玩具小车不断地用高科技武装玩具，研发出各种集知识性、趣味性于一体的智能小车玩具。智能小车的各项技术的研发是高端技术的试验田和基础源泉，智能小车的开发研制将在社会中新技术发展，提高人们生活质量中发挥越来越重要的作用。具体表现在：(1)为智能制作应用高端科技提供技术基础支持，学习锻炼的平台；

8、(2)智能小车可开发智力，锻炼技术，提高创新水平。本文的内容是设计一部智能玩具车，此设计将寻迹、避障、寻光、对接充电等功能集为一体，尝试了多通道、多传感器的综合应用，采用了精确的方向控制策略和优化的行进过程的速度控制策略，添加了智能容错功能，使整个系统的稳定性达到了比较高的水