小车定位系统程序设计.doc

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1、课程设计（论文）任务书电气与电子工程院自动化教研室学号学生姓名专业（班级）题目小车定位系统程序设计设计技术参数1.采用OMRONSYSMACCPM2APLC控制2.在应用基础实验板TS1上实现3.I/O地址分配任意4.用基本指令实现、用比较指定实现设计要求小车可在4个光电开关位置间左右之间运动，用单刀四掷开关控制，实现自动选向、自动定位控制。单刀四掷开关的4个编号位置与4个光电开关编号位置相互对应。当单刀四掷开关拨至某一位置时，小车就运动到预期编号相对应的位置停止。年月日前言目前人们已经意识到以工业控制机为核心的PLC控制系统的重要性，纷纷将或准备将组态控制技术类如

2、自己的发展方向。本设计将在充分了解配料车控制系统研究的基础上，结合实际操作要求，充分利用PLC功能强大、操作简单、界面人性化的特点采用模块的形式，并立足现实制作出自动的动态控制。通过PLC直接控制配料车的运行，故该设计具有一定的理论研究和工程实用价值。目录第一章引言1.1设计目的及意义-------------------------------------------------31.2设计背景-------------------------------------------------------31.3设计要求-----------------------

3、-------------------------------4第二章PLC简介2.1介绍PLC-------------------------------------------------------52.2PLC特点-------------------------------------------------------52.3PLC基础知识---------------------------------------------------62.4PLC应用领域----------------------------------------------

4、-----72.5PLC的国内外状况-----------------------------------------------82.6PLC构成-------------------------------------------------------102.7PLC系统的其他设备---------------------------------------------112.8PLC未来展望---------------------------------------------------13第三章系统硬件设计3.1PLC选型---------------

5、----------------------------------------143.2试验台介绍-----------------------------------------------------163.3所用模块关系---------------------------------------------------163.4实验板组成及使用方法-------------------------------------------17第四章系统软件设计4.1设计软件---------------------------------------------

6、----------214.2编程操作-------------------------------------------------------224.3器件与PLC内部等继电器地址编号的对照表-------------------------224.4针对本次设计的程序---------------------------------------------234.5指令表附录-----------------------------------------------------24第一章引言1.1设计目的及意义1.了解常用电气控制装置的设计方法、步骤及设计

7、原则；2.学以致用，巩固书本知识。通过课程设计使学生初步具有设计电气控制装置的能力，从而培养和提高学生的独立工作能力；3.进行一次工程技术设计的基本训练，培养学生查阅书籍、参考资料、上网查询26信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高学生解决实际工程技术问题的能力；4.加深对PLC原理与应用、机电传动控制等课程的理解；5.考察几年来所学的知识综合应用水平；6.提高学生的实际操作和解决实际问题的能力。从理论到实践，在整整半个月的日子里，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的内容。通过这次课程设计使我懂得了理