基于ccp协议汽车abs标定系统can通信模块研发

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1、基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN通信模块的研发单荣明，李浩(重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所，重庆400065)摘要：CAN总线以其通信效率高、可靠性强、连接方便等优点在汽车电子领域得到了广泛的应用。CCP协议作为CAN通信系统的标定协议，以主从机通信模式实现了CAN网络中标定工具对一个或多个控制器的在线标定和实时监测。基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN模块的研发，为ABS控制系统的开发提供了准确、实时的通信保证，显著缩短了ABS控制系统的开发周期。关键词：防抱死系统；CAN；CCPResearchofCANCommunicati

2、onModulebasedonCCPforAutomobileABSCalibrationSystemSHANRongming．LIHao(ChongqingUniversityofPostsandTelecommunications，Chongqing400065，China)Abstract：TheControllerAreaNetwork(CAN)iswidelyusedinthefieldofautomotiveelectronicswithitsadvantagesofhighefficiencyandreliabilityandconve

3、nientconnectivityandSOon．．CANCalibrationProtocol(CCP)isamaster—shavetypecommunicationprotocolforon—lineoroff-linecalibrationandmonitoring．ThedevelopmentofCANmodulebasedonCCPforAutomobileABSCalibrationSystemprovidesac—curate，real—timecommunicationguaranteeforthedevelopmentoftheA

4、BScontrolsystemandshortensthedevelopmentcycleofABScontrolsystemdramatically．Keywords：ABS；CAN；CCP0引言式灵活性高于已有的通信技术，其优点概括如下：传统的ABS参数匹配一般采用手工修改控制程序、调试匹(1)使用简单方便。许多CAN控制器实现了CAN物理层配控制参数，重新编译下载方式来实现，开发的周期较长。而及数据链路层的大部分功能，用户只须对CAN控制器进行初基于CCP协议的ABS标定系统，利用标定系统的实时消息处始化和对CAN总线上的数据进行收发操作即可实

5、现通信。理机制，可在线检测ABS控制效果并对控制参数进行标定。借(2)高可靠性。CAN上的最大通信速率可达1Mbps，CAN助标定系统的工具可对控制效果进行分析和评价，并对控制参总线是多主节点，各节点通过总线仲裁获得总线控制权。完善数进行优化，缩短了ABS控制系统的开发周期。其中通信模块的错误处理机制保证了高噪声干扰环境下数据传送的安全可是标定系统中电控单元ECU和Pc标定平台数据传输的核心部靠。分，它直接影响数据传输的准确性和实时性。(3)系统可扩展性能好。控制局部网(CAN总线)是一种具有很高保密性、有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。C

6、AN的应用范围2CCP协议从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域、发动CCP协议(CANCalibrationProtoco1)即CAN标定协议属机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高于CAN通信的应用层协议，主要用于对控制器的标定，同时达1Mbit／s。可进行循环或事件驱动的数据采集和检测。目前广泛应用的CCP协议2．0版采用CAN2．0B(11位或29位ID)实现测量标1CAN总线通信定系统与ECU之间的通信，该协议具有通用性强和适用范围广1．1CAN总线介绍的特点，无论是8位低速带CAN的控制器还是32位高速带CAN

7、总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决CAN的控制器，均可满足工作要求。现代汽车中众多的控制器和测试仪器之间的数据交换而开发的基于CCP协议的ECU标定采用主一从通信方式，主设备通一种串行数据通信总线。由于采用了许多新技术及独特的设过CAN总线与多个从设备相连，如图1所示。其中主设备是测计。CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性、开放量标定系统，从设备是需要标定的ECU。根据CCP协议，主设性、灵活性等特点。CAN总线通信接口集成了CAN协议中的备首先与其中一个从设备建立逻辑连接，建立逻辑连接后主、物理层和数据链路层功能，可完成对通

8、信数据的成帧处理。从机之间所有的数据传递均由主机控制，从机执行主机命CAN控制器具有单片形式和集成于通用微控