基于ccp协议的eps标定系统

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题目：基于协议的标定系统学位类别：学历硕士学科专业：车辆工程工程领域作者姓名：刘威导师姓名：陈无畏教授完成时间：年月单位代码：密级：公开学号：分类号：硕士学位论文论文题目某于协议的标定系统学位类别学历硕士专业名称车辆工程作者姓名刘威导师姓名陈无畏教授完成时间年月合肥工业大学学历硕士学位论文基于协议的标定系统作者姓名：刘威指导教师：陈无畏教授学科专业：车辆工程研究方向：现代车辆系统动力学与控制技术年月ADissertationSubmitedfortheDegreeofMasterACalibrationandDat

2、aAcquisitionSystemofEPSControlUnitBasedonCCPProtocolByLiuWeiHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaMarch,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席委员舞’以导师：菸瘦学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研艽成

3、來，也包含为茯得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的村料。村本文成果做出贡献的个人和集体，本人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：签名丨期：丨年甲月”曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全解合肥丄业人学有关保留、使用学位论文的规定即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允仵论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学

4、位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：签名日期：上年峙月㈧丨丨签名丨朋：戊年一月次曰论文作者毕业去向工作单位：联系电话：通讯地址：邮政编码致谢本论文完成的时候，我第一个想到的是尊敬的导师陈无畏教授，回忆起了他对我们学习工作上呕心沥血的指导与生活上的亲切关怀。本科毕业之后，我有幸能在陈老师的门下工作学习生活，在这三年的研究生生涯之中，有数位老师的给我指明了研究的道路，他们知识渊博、思想深邃、治学严谨如灯台一般照亮我前进的方向，而他们工作精益求精的态度也使我受益匪浅。我学习工作中无穷动力和勇气的来源正是老师们的细心教导。三年的学习中，我从导师们这

5、里学到的不仅是科学知识，更多的是那份勇于创新坚持不懈的科研精神和对事业生活的真诚态度，所有这一切我将成为我一生的财富。千言万语化作我真诚的祝福：愿导师们合家欢乐，一生平安，同时也祝福每位帮助过我的师兄弟妹们。在整个学习过程中，得到车辆集成实验室各位老师和同学的指点帮助，感谢他们创造的良好学习交流环境。首先我要对陈无畏老师致以最高的敬意与谢意，这里还要感谢王其东老师、赵林峰老师、黄鹤老师、姜武华老师给予的指点。并且，对刘洪岩、张蕾、蒋照华、张弛、时利、洪达明、黄清泉、丁超、王超、邵方、张玉洁等实验室同学和申雪、陈久闪等师弟师妹们的无私帮助和支持表示感谢，正是你们的帮

6、助才使我的课题顺利完成，在此表示衷心的感谢。深深感谢我的家人，我能取得今天这样的成绩与你们对我一直以来的支持是分不开的，祝你们身体健康，永远快乐！在未来的时间里，我将加倍努力工作来回报你们无私的奉献。刘威年月合肥工业大学硕士学位论文摘要在当今的车辆工业领域中，电子控制助力转向系统）已经成为了乘用车的标准配置，最新技术的幵发重点都集中在中的电子控制单元）的研发。在开发中所需要的标定及数据釆集工作，主要是基于一种标准化的上位机与数据交换协议—标定协议。在广泛参考分析国内外标定系统发展现况后，设计了一种基于协议由上位机软件与底层软件组成的标定与数据采集系统。可以对的控制

7、参数进行标定，同时采集中的模拟量、数字量信号。并对总线网络信号传输进行建模，分析了整车网络多节点情况下，系统的信号传输，保证上位机的标定与数据采集不会被整车网络影响。标定系统的基本构架为：上位机的用户程序使用美国国家仪器公司的图形化编程软件平台编写，通过开源的工具进行总线数据通信；下位机为自主开发的使用控制芯片。底层的标定协议用于读写电控单元中的存储在中的特定数据，也可以在线调试与釆集中的实时数据。通过标定中相关的参数使之可以适应于不同的转向系，以达到需求的助力效果，并能通过数据釆集模块得知关键数据实时变化情况，为下一次的标定提供数据支持，使其能够简单快速地匹配不

8、同的整车，