并联式混合动力客车用永磁同步电机控制系统

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1、第46巷第7期电力电子技术Vo1．46．No．72012年7月PowerElectronicsJuly2012并联式混合动力客车用永磁同步电机控制系统杜远远．-，许春雨(1．太原理工大学，山西太原030024；2．山西电力职业技术学院，山西太原030021)摘要：混合动力汽车因其高燃油效率和低空气污染得到广泛应用。永磁同步电机(PMSM)系统以其包括效率、功率密度等在内的更优综合性能成为最具竞争力的电动汽车牵引电机系统。针对混合动力客车，研制了一套基于TMS320F28335型DSP的PMSM矢量控制

2、系统。实验表明，该系统能够实现混合动力客车驱动系统的快速启动．在PMSM允许的速度范围内实现牵引工况(包括速度模式、转矩模式)、发电工况及牵引发电工况的快速平稳转换。适合于混合动力客车驱动系统。关键词：永磁同步电机；矢量控制；混合动力客车中图分类号：TM351文献标识码：A文章编号：1000—100X(2012)07-0084-03ControlStrategyofPermanentMagnetSynchronousMotorf0rParallelHybridElectricBusDUYuan—yua

3、n-一．XUChun—yu(1．TaiyuanUl凡eofTechnology，Taiyuan030024，China)Abstract：Thehybridelectricalvehiclebecomescommercializedrecentlybecauseofhighfueleficiencyandlowairpollution．PermanentmagnetsynchronousmoWr(PMSM、whichofershishpowerdensityandhigheficiencyisprim

4、ecandidatesforsuchapplications．AvectorcontrolsystemofPMSMcontroledbyTMS320F2812isdevelopedforhy—bridelectricbus．Experimentalresultsshowthatquickstartingcanbeimplementedwithload．Thetractionconditions(includingspeedmodeandtorquemode)andgeneratingcondition

5、sareimplementedandtractionconditionsandgen-cratingconditionsareinterchangedquicklyandfreelywhenthemomrspeediswithinthepermittedrange．Thesystemcanbeappliedintothedrivesystemofparallelhybridelectricbus．Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；vectorcontro

6、l；hybridelectricbus1引言小，效率高，功率密度大，转子结构简单，稳定性好的优点，在要求高性能、转矩响应快的场合具有很汽车对环境污染的日益严重以及石油资源的好的应用前景。所以在电动汽车中采用PMSM己日益短缺推动了电动汽车的发展[1_。混合动力汽成为一种发展趋势f6_。车是介于内燃机汽车和纯电动汽车问的一种车在此针对并联式混合动力客车对电机控制型。并联式混合动力汽车采用两套驱动系统：发动器的要求。建立了PMSM转子定向矢量控制系机驱动系统和电机驱动系统。发动机驱动系统是统。该PMSM能

7、实现系统的快速启动，在PMSM允并联式混合动力汽车的主要动力源。电机起到电许的速度范围内实现牵引工况，适合于混合动力动机和发电机的功能【】。客车驱动系统。电动汽车的发展有赖于技术的进步，尤其是需要进一步提高其驱动系统的性能。电动汽车对2并联式混合动力客车电机控制策略其驱动系统的要求包括转矩控制能力良好．转矩并联式混合动力客车结构简图如图1所示。密度高，运行可靠性及在整个调速范围内的效率由图可知．并联式混合动力客车驱动系统可单独尽可能高从而保证车辆具有良好的动力性能和使用发动机或PMSM作为动力源，同时

8、也可同时操控性，同时在车载动力电池技术未能取得突破使用发动机和PMSM作为动力源。的情况下，延长车辆的续驶里程。PMSM具有体积定稿日期：2011—12—30作者简介：杜远远(1983一)，女，山西芮城人，硕士研究生，图1并联式混合动力客车结构简图研究方向为电力系统及其自动化。Fig．1Configurationofparallelhybridelectricbus84并联式混合动力客车用永磁同步电机控制系统PMSM在发动机启动时，作为发动机的启动机PM