混合动力汽车永磁同步电机空间矢量控制系统的研究

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1、分类号：单位代码：工夂——表良孓犬■■■丨■■论文题目：混合动力汽车永磁同步电机空间矢量控制系统的研究作者姓名：夏若飞专业名称电气工程导师姓名祝龙记教授完成时间：二—五年六月中图分类号：论义编号学科分类号：密级：公开安徽工欠学硕；学位论文混合动刀⋯承：矢量控制系统的研究ADissertationinElectricalEngineeringResearchofSpaceVectorControlSystemofPermanentMagnetSynchronousMotorinHybridElectric

2、VehicleCanclidiHe:XiaRuofciSupervisor:ZhuLongjiSchoolofElectronicandinformationEngineeringAnlluiUniversiixi)fScicnceandTechnologyNo.168，，，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外，论文中不包含其他人巳经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽理工大学或其他教育机构的学位或证书而

3、傕用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均巳在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：日期年月丄日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权倮留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用

4、本授权书）学位论文作者签名签字日期：■年月日导师签名：签字日期年月丨日摘要摘要混合动力汽车作为传统的化石燃料汽车到纯电动汽车的过渡产物，近年来一直受到社会各界广泛的支持和研宄。随着研宄的深入，发现在混合动力汽车的电机及其驱动系统方面，仍然有可以提升的改进空间。本文以永磁同步电机为研究对象，针对其在混合动力汽车中的具体应用，对其空间矢量控制方案进行深入详细的研宄。本文首先对混合动力汽车在国内外的发展现状作了简要介绍，明确了电机的作用和要求具有的性能指标。将永磁同步电机与其他几种常用电机对比分析，其具有节电

5、效果明显、功率密度高、易于控制的特点，确定了在混合动力汽车上应用永磁同步电机的优势。然后分析对比了几种混合动力汽车混合动力系统的连接方式，通过对比分析它们在造价、可靠性、控制系统繁简程度，最终选定并联式结构作为本文的混合动力系统连接形式。在永磁同步电机电流控制策略的基础上，建立了空间矢量控制系统。然后设计了基于的混合动力汽车永磁同步电机空间矢量控制系统的硬件和软件。在硬件部分，重点设计了以为核心的数据采集单元，包括信号采集与调理电路、定子电流采样电路、转子转速采样电路、信号调理电路、转换电路和驱动及保护

6、电路；设计了和其它模块的电源系统，同时考虑到运行过程中可能产生的电磁干扰信号，在硬件的设计中用到的一些抗干扰措施。在软件部分，分别完成了主程序的设计、系统初始化的设计、空间矢量控制子程序的设计、转换子程序的设计和子程序以及子程序的设计，并对矢量控制子程序、子程序和子程序进行编程调试。最后，在软件上搭建了空间矢量控制系统的各个模块，并对整体系统进行仿真，分析得到的波形结果，可以验证永磁同步电机空间矢量控制系统是具有实用价值的。本文研宄的混合动力汽车永磁同步电机空间矢量控制系统，实验结果表明该系统的超调量小

7、，响应速度快，具有良好的动静态性能和较强的抗干扰性能。说明该系统应用于混合动力汽车永磁同步电机上具有实用价值。图表参关键词：永磁同步电机；空间矢量控制；混合动力汽车；分类号：AbstactAbstractInrecentyears,hybridcarshavebeenwidelysupportedandstudiedasthetransitionfromtraditionalfossilfuelvehiclestopureelectricvehiclesbythecommunity,Withfurthe

8、rresearch,therearestillroomstoimproveinthehybridcarmotorsanddrivesystems.Inthispaper,permanentmagnetsynchronousmotorsarestudied,conductedthespacevectorcontrolprogramsdeeply,whichisspecificappliedinhybridvehicles.Inthispape