基于dsp混合动力汽车用永磁同步电机控制系统

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1、武汉科技大学硕士学位论文第1页摘要20世纪90年代以来，为了缓解能源和环境对人类生活和社会发展的压力，“准绿色”的混合动力型汽车登上了历史舞台。混合动力汽车既克服了纯电动汽车的续驶里程短、价格昂贵等缺点，又有利于大幅度减少汽油消耗，合理利用电能，调整能源结构，为解决城市污染问题和解决一次能源的短缺开辟了一条新途径。本论文围绕混合动力汽车用永磁同步电机控制系统的一些问题展开了研究，研究内容分为一下几个部分：首先，分析几种常用的电机系统并结合作为混合动力汽车驱动电机的要求，指出以永磁同步电机作为混合动力汽车驱动电机的优势

2、。其次，根据永磁同步电机常用的控制方法和混合动力汽车电源的限制因素以及对大转矩的需求，确定在电机低速工作时采用最大转矩／电流比控制策略，高速工作时采用弱磁控制策略，并给给出了这两种控制方式下电流与转矩的关系公式。提出最大功率弱磁控制策略并给出永磁同步电机在全速范围内的电流控制策略。最后，对电机控制方法进行了Matlab／SiInuliIll【的初步仿真，得出了该控制方式下系统的阶跃响应曲线和转矩特性曲线。最后还给出了具体的硬件电路设计及实现形式，给出了具体的实际的调试结果，从结果可以看出，本控制系统的设计是符合要求的

3、。关键词：混合动力汽车；永磁同步电机；弱磁控制；电机控制系统；DSP第1／页武汉科技大学硕士学位论文AbstractSince1990s，theinfluenceofenergyandenvironmentalfactorsonthehumanbeingsandsocietybecomesmoreimportant．Whereas，currentelectricvehiclesarenotcompetentforlongtraveldistanceandlowprice，therefore，anovelandeffe

4、ctivesolutionisneededtobalancetheenergyconsumptionandthesustainabledevelopment．H!ybridelectricvehicleO-mY)isanewtechnologydevelopedtomeetthisdemand．BasedonDSPforhybridelectricvehicle，thispaperismainlyaboutcontrolsystemofPMSM．Fourpartsareincludedinthepaperasfoll

5、ows：Firstly,thecontrolsystemofsomecommonmotorisanalyzed；combinedwiththerequirementofHEVdriver,theadvantageofthePMSMasthedrivemotoroftheHEVispointedout．Sccondly，consideringthepowersupplyandtherequirementofthe“曲torque，themaximumratiooftorquetocurrentcontrolmethod

6、isusedwhenthemotorworkingatlowspeed,whilefield-weakeningcontrolmethodisusedathighspeed；andtherelationformulaofthecurrentandthetorqueisdescribed．Anewmaximumpowerfield-weakeningcontrolmethodisproposed,andthecurrentcontrolmethodduringthewholespeedrangeisgiven．Last

7、butnotleast,thecontrolmethodsimulationhasbeendonewithMatlab／Simulink；andthestepresponsecurceandthetorquecharacteristicCBINemeetthehJlghperformanceoftheHEV．Intheend，thehardwarecircuitofthecontrolsystemisdesignedandexperimentalresultsshowthatthesystemmeasureup．Ke

8、ywords：hybridelectricvehicle(}Ⅲv)；permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；field-weakeningcontrol；motorcontrolsystem；digitalsignalprocessor(DSP)武汉科技大学硕士学位论文第1页1,1引言第一章绪论20世纪90年