基于DSP电动汽车永磁同步电机控制系统的研究

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1、分类号：TM351密级：天津理工大学研究生学位论文基于DSP电动汽车永磁同步电机控制系统的研究(申请硕士学位)学科专业：控制理论与控制工程研究方向：智能控制理论及其应用作者姓名：张楠指导教师：赵钢教授2014年1月ThesisSubmittedtoTianjinUniversityofTechnologyfortheMaster’SDegreeResearchonPMSMControlSystemofElectricVehicleBasedonDSPByZhangNanSupervisorProfiZhaoGangJanuary2014独创性声明本人声明所

2、呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得墨盗墨兰盘望或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：聚桷签字日期：弘J尹年3月／日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解墨盗墨兰盘鲎有关保留、使用学位论文的规定。特授权墨盗墨兰盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编，以供查阅和借阅。同意

3、学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子文件。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：狱桷导师签名：签字日期：7口中年．；月J日签字日期：絮冈>o／埤乡月／日摘要在当今能源危机和环境污染的情况下，电动汽车因其零排放无污染的特点，具有广阔的开发前景。电机作为电动汽车驱动系统的核心，其驱动技术是电动汽车关键技术之一。电机的控制水平直接影响着电动汽车的整体性能，因此，研究电机驱动技术己成为电动汽车研究的热点。永磁同步电机以其优越的特性可以作为电动汽车驱动电机。本文对永磁同步电机数学模型、运行特性以及控制策略进行分析，根据永磁同步电机的数学模

4、型设计电机控制器，在Matlab／Simulink软件平台上，构建了永磁同步电机转速电流双闭环控制系统，该系统采用矢量控制策略以及SVPWM算法对永磁同步电机进行控制。仿真证明了永磁同步电机矢量控制系统具有良好的动、静态性能。在理论仿真的基础上，根据电动汽车驱动系统的控制要求，采用TMS320F2812作为电机控制器，对电机控制系统进行设计。系统采用模块化设计方法，主要包括控制模块、驱动电路、主电路、信号调理电路、通信电路以及保护电路等。利用DSP编译软件CCS编写电机控制程序，完成了SVPWM、PID、坐标变换等相关子函数编写，完成了基于矢量控制策略的转

5、速电流双闭环的软件设计，最后，在DSP中对系统的各个功能模块进行调试验证以系统的性能。关键词：电动汽车永磁同步电机矢量控制DSPAbstractElectricVehicleshaveabroaddevelopmentprospectsbecauseofthezeroemissionandpollution-freecharacteristicsintoday'senergycrisisandenvironmentalpollutedsituations．Asthecoreofelectricvehicledrivesystem,motor’Sdrivet

6、echnologyhadbeenakeytechnologyofelectricvehicles．Motorcontrolleveldirectlyaffectstheoverallperformanceofelectriccars，sothemotordrivetechnologyhasbecometheelectricCarresearchhotspot．Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)canbeusedaselectricvehicledrivemotorforitssuperiorcharacteristi

7、cs．ThepaperanalyzedthemathematicalmodelofPMSMrunningcharacteristicsanditscontrolstrategy．AccordingtothemathematicalmodelofPMSM,thepaperdesignedthemotorcontroller,builtthepermanentmagnetsynchronousmotorspeed·-currentdouble··closed-loopcontrolsystemintheMatlab／Simulinksoftwareplatfo

8、rm．Thesystemadoptedthevectorcontr