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时间:2017-12-08
《一种感应电机矢量控制转子电阻在线辨识方案》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、ELECTRICDRIVE20l3Vo1.43No.11电气传动2013年第43卷第11期一种感应电机矢量控制转子电阻在线辨识方案范波,刘刚,史光辉(1.河南科技大学电子信息工程学院,河南洛阳471003;2.中信重工机械股份有限公司,河南洛阳471003)摘要:感应电机数学模型具有高阶非线性强耦合的特点,各参数随电机运行状态的变化难以用函数描述,参数辨识是矢量控制等高性能变频调速方案必须面临的问题。提出了一种基于Elman神经网络的感应电机转子电阻参数辨识模型,利用Elman神经网络逼近非线性函数的能力和反馈特性,通过在前馈网络隐含层中增加一个承接层,作为一步
2、延时算子完成记忆目的,使得本模型具有适应时变特征、直接反映系统动态过程特性以及更强计算的能力。仿真及实验结果分析表明,经过充分训练的Elman神经网络具有较高的辨识精度和广泛的适应能力,能够提升感应电机变频调速控制性能。关键词:感应电机;矢量控制;转子电阻;Elman神经网络;参数辨识中图分类号:TP183;TM343文献标识码:ASchemeforMotorRotorResistanee0n.1ineIdentificationinVectorControlofInductionMotorFANBo1,2LIUGang,SHIGuang—hui(1.Elect
3、ronic&InformationEngineeringCollege,HenanUnwemityofScienceandTechnology,Luoyang471003,//enan,China:2.CITICHeavylidustriesCo.,Ltd.,Luoyang471003,Henan,China)Abstract:Themathematicalmodelofinductionmotorhasthecharacterofhighorder,nonlinearandcomplicatecoupling.Itisdificultforthemotor's
4、parametemchangingwiththeworkstatetodescribewithadefinitefunction.TheparameterSidentificationisaproblemconfrontedbyhishperformancevariablefrequencyspeedadjustmentsystemincludingvectorcontro1.ThemodelofinductionmotorrotorresistanceidentificationbasedonElmanneuralnetworkwasproposed.Elma
5、nneuralnetworkSfunctionapproximationanduniquefeedbackwereused.Acontextlayertotheforwardnetworkwasaddedasadelayfactortomemorizehistorystate.Sothismodelhastheabilitiesofadaptingtotime—variablecharacteristic,reflectingthedynamiccharacteristicsofsystemdirectly,andthestrongercalculation.T
6、hesimulationandexperimentalresultsanalysisshowthattheElmanneuralnetworkwithsufficienttraininginthismodelhasthebeReraccuracyofidentificationandtheextensiveadaptability.Andthisidentificationmethodisabletoenhancetheperformanceofinductionmotor'svariable-frequencyspeedregulation.Keywords:
7、inductionmotor;vectorcontrol;rotorresistance;Elmanneuralnetwork;parameteridentification样的反馈,电机磁场定向坐标往往会偏离实际,从1引言而造成较大的转速、转矩偏离或脉动,控制系统性当电动机运行时,由于内外条件的影响,其本能会大打折扣。因此,在变频调速系统运行当中,身的参数会发生变化。电机温升和频率的变化都需要不断地调整各计算模型中的电机参数,以使会影响到转子电阻,其随电动机温度变化最高约其跟随真实电机参数值而变化,从而确保正确的为自身的50%,而转子电流频率较高时,集肤效应闭
8、环反馈,保证控制系统的性
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