基于矢量控制系统的异步电机在线参数辨识研究

《基于矢量控制系统的异步电机在线参数辨识研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要摘要矢量控制是通过坐标变换将异步电机模拟成直流电机，实现磁通和转矩的解耦控制，使交流电机达到直流电动机的控制效果。由于转子磁场定向的矢量控制系统是基于转子磁链的准确观测，因此电机参数的变化对控制系统的性能影响很大，主要表现为：当电机参数发生变化时，特别是转子时间常数发生变化时，转子磁链观测将存在显著误差，导致定子电流不能完全解耦，严重影响基于矢量控制的电机调速性能。；简要介绍了矢量控制系统的构成及其工作原理，推导出转子时间常数与转子磁链和转矩的数理模型；’、并基于该模型分析了电机参数变化对转子磁链观测的影响，证明了参数辨识的必要性0同时定性分析了转子时间常数对矢量控制的影响，

2、阐述了转子时间常数在线辨识的重要性a，论文采用模型参考自适应法(MRAs)在线辨识异步电机转子时间常数，·建立孑两，相静止坐标系下异步电机理想数学模型。。’以此模型为参考模型，构造出当转予时捌常数变化时的可调模型“．并推导出该自适应系统的误差方程。设计了基于李亚普诺夹稳定性理论的转子时间常数的自适应律，推导出转子时间常数在线辨识算法。将上述在线参数辨识方法应用于异步电机矢量控制系统，并利用Matlab／Simu’link软件对其进行了阶跃响应和跟踪性能仿真实验，结果表明：该参数辨识算法具有较为理想的收敛速度，可较好地跟踪转子时间常数的变化。通过对含转子时间常数在线辨识的矢量控制系

3、统仿真结果分析，证明使用转子时间常数的在线辨识可有效跟踪转子磁链，，为基于矢量控制的电机精准调速奠定了一定的理论及技术基础。关键词：矢量控制；电机调速；转子时间常数；模型参考自适应法大连交通大学_r：学硕十学位论文AbstractVectorcontrolsimulatesasynchronousmotortoDCmotorbycoordinatetransformation，andrealizesthedecouplingcontroloffluxandtorque，SOthatACmotorcallachievethecontroleffectofDCmotor．Vector

4、controlsystemdirectedbytherotorfield—orientedisbasedonrotorfluxaccurateobservation,SOthecontrolsystemperformanceisaffectedlargelybytime。varyingmotorparameters．Whenmotorparameterschanges，especiallywhenthe,rotortimeconstantchanges，grosserrorofrotorfluxobservationwillappear,statorcurrentcall’tbe

5、decoupledcompletely，andthemotorspeedperformancebasedonvectorcontrolwillbeaffectedseriously．一111estructureandworkingprincipleofvectorcontrolsystemarebrieflyintroduced，themathematicalmodelsofrotortimeconstant，rotorfluxandtorquearederived，theeffectsofthechangedmotorparametersonrotorfluxobservati

6、onisanalyzedbasingonthemodels，andthenecessityofparametersidentificationisSOproved；inthesanletime，theeffects·ofACrotortimeconstantonvectorcontrolisqualitativelyanalyzed，andtheimportanceof：rotor．timeconstantidentificationisclarified．ThemodelreferenceadaptivesystemiSadoptedheretoidentifytheasync

7、hronoustmotofrotortimeconstantonline，andtheidealmathematicalmodelofasynchronousmotor’intwo·phasestaticCOOrdinateisestablished．Theadjustablemodelchangedwithrotor，timeconstantisconstructed，usingabovemodelasreferencemodel，andtheerrorequation’of+