基于dqo坐标系异步电机等效电路参数在线辨识方法研究

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1、第40卷第3期华北电力大学学报Vo1．40．No．32013年5月JournalofNoahChinaElectricPowerUniversityMay，2013doi：10．3969／j．ISSN．1007—2691．2013．03．006基于O坐标系的异步电机等效电路参数在线辨识方法研究杜中兰，赵海森，刘晓芳，王庆，张萌(华北电力大学电气与电子工程学院，北京102206)摘要：为了实现异步电机等效电路参数的在线辨识，利用基于幽0坐标系的异步电机动态方程，推导出异步电机标准最小二乘数学模型，在充分考虑影响辨识结果因素的基础上，采用一种带遗忘因子

2、递推最小二乘法的参数辨识方法，实现了异步电机等效电路参数的精确辨识。以Y2-280S-8，37kW；Y160M．．2，l1kW；Y132S-4，5．5kW3台电机为仿真实例，并对Y132S-4，5．5kW电机进行了参数辨识的试验研究，实现了电机定子自感、转子电阻和激磁电感的在线辨识。仿真和试验结果表明，提出的辨识方法能有效的在线辨识电机的等效电路参数。关键词：异步电机；参数在线辨识；遗忘因子递推最小二乘法；MATLAB中图分类号：TM301．2文献标识码：A文章编号：1007—2691(2013)03—0030—06Studyonon-lineid

3、entificationmethodofequivalentcircuitparameters0fasvnchr0n0usmotorsbasedondq0coordinatesystemDUZhong·lan，ZHAOHai—sen，LIUXiao-fang，WANGQing，ZHANGMeng(SchoolofElectricandElectronicEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，Beijing，，102206，China)Abstract：Inordertoidenti~theequ

4、ivalentcircuitparametersofasynchronousmotoronline，onthebasisofthedy-namicequationofasynchronousmotorunaerdq0coordinatesystem，standardmathematicalmodelofleastsquaresalgo·rithmisderived．Consideringthevariousfactorswhichaffecttheidentificationresults，theforgettingfactorrecursivel

5、east—squaresalgorithmispresentedtoidentifytheequivalentcircuitparametersaccurately．TakingY2-280S·837kW，Y160M1-2，11kWandY132S-4，5．5kWassimulationexamplesandtakingparameteron-lineidentificationexperimentonY132S-4，5．5kW，theon—lineidentificationparameterssuchasstatorinductance，rot

6、orresistanceandmagneticin—ductanceareachieved．Theperformanceoftheproposedmethodisverifiedthroughsimulationandexperiment．Keywords：asynchronousmotors；parameteron—lineidentification；forgettingfactorrecursiveleast—squaresalgorithm；MATI．AB部总损耗及电机运行效率。然而，利用这种方法0引口对实际运行中的电机进行能效评估时会遇到

7、以下两个问题：一是电机生产厂家通常不提供等效电对电机系统能效进行在线评估的一个重要方路参数；二是等效电路中的参数会随运行工况、电法是等效电路法，即利用异步电机等值电路参源质量以及工作环境变化。因此，为了能够利用数求解电机内部各项损耗，进而估算得出电机内该方法对能效进行准确评估，首先需要解决的问题就是对电机等效电路参数进行在线辨识，进而利用辨识得到的参数，完成电机能效的在线动态收稿日期：2013—02—10第3期杜中兰，等：基于dqO坐标系的异步电机等效电路参数在线辨识方法研究31评估。在异步电机参数的在线辨识方法方面，国内1dqO坐标下异步电机最小

8、二乘法外学者开展了大量研究，提出许多在线辨识算法，数学模型例如最小二乘法、模型参考自适应法(MRAS)[33、卡尔曼滤波器