探析异步电机矢量控制中的参数辨识研究

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1、大连交通大学硕士学位论文异步电机矢量控制中的参数辨识研究姓名：王旭鹏申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：王英20081219摘要摘要交流异步电机的磁场定向矢量控制技术是交流传动中一个重要的研究课题，它的本质是通过坐标变换，将定子电流中的转矩分量和励磁分量独立开来，分别控制，从而巧妙地实现了异步电机转矩和磁通的解耦和控制。在磁场定向控制中，转子磁通的检测精度与电动机的参数密切相关，电动机参数的准确程度不仅影响磁通的大小，而且还影响磁场的准确定向，因此，系统的控制质量在很大程度上依赖于电动机参数的

2、正确程度。要实现一台异步电机的矢量控制，首先要辨识出其参数，论文在异步电动机数学模型的基础上，研究了异步电动机T型等效电路的参数辨识问题，实现了一种参数离线自检测的方法，仿真实验验证了该方法的正确性。已有的大多数矢量控制系统都是基于转子磁通反馈来实现的，由于在磁链闭环控制系统中，转子磁通的检测精度与转子时间常数相关。因此系统在运行过程中，由于稳升、磁场饱和等原因导致转子时间常数发生变化时，会影响控制系统的动静态性能。目前测定转子时间常数的方法主要有卡尔曼滤波法、模型参考自适应法等。这些都需要进行大量的实时计算

3、，他们的共同缺点．对于定子电阻的依赖，使它们在高性能驱动控制应用方面不能尽如人意。本文通过对转子磁场定向中电压方程式的研究，以消除转子时间常数算式对于定、转子电阻的依赖为目的，经过严格的数学推导得出一种新的可应用于转子磁场定向矢量控制的转子时间常数的测算方法，并利用MATLAB仿真证实了该方法的有效性。关键词：异步电机；矢量控制；参数辨识；MATLAB仿真大连交通大学‘r学硕十学伊论文AbstractThevectorcongo】technol093‘baseonfieldorientofACasynchro

4、nousmachineiSaimportantsubjectinACdrivingsystem．itsprincipleisthroughcoordiateconversion．dividethestatorcurrentintotorquecomponentandexcitatingcomponent．contro】individually．tOachievethedecoupleandcontro】ofthetoraueandmagneticfluxofasynchronousmotorhandily．I

5、nfieldorientcontrol，thedetectaccuracyofrotormagneticfluxisnearlyrelatedtothemotorparameters，theaccuracyofmotorparameternotonlyaffectmagneticflux，butalsoaffecttheaccuracyoffieldorient．Therefore，thecontrolqualityofthesystemisgreatlydependsontheaccuracyofmotor

6、parameters．Torealizevectorcontrolofaasynchronousmotor，thefirsttmngtodoiSjdentifyitsparameters．111etextcontainaresearchoftheparameteridentificationoftheasynchronousmotorTformequivalentcircuit．Implementamethodofparameter0fjrlineselfdetect,simulationandexperim

7、entstudiesprovedthismethodiScorrect．‘Mostofthevectorcontr01systemsaredesignedbasedontheprincipleofrotorfluxfeedback．Amongthosesystems．therotortimeconstantexertsadominantroleinthelOSSofdynamicperformancebecauseitissensitivetothetemperaturevariationandmagneti

8、csaturation．thetypicalmethodstoindentifyrotortimeconstantale：methodofKalmanextendedfiltering．themodelreferenceselfadaptivemethod．etc．Thesemethodsallneedlargequantityreal-timecomputation，theyallhaveoned