带转子时间常数在线辨识的矢量控制系统的研究

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1、硕+学位论文摘要矢量控制调速技术在速度控制与转矩控制方面可以与直流调速系统相媲美，是异步电机变频调速技术的重要发展方向。针对交流电机转子时间常数的变化对按转子磁场定向的矢量控制系统影响最大的特点，本文深入探讨了目前交流电机控制技术中的电机参数辨识方法，通过对各种参数辨识方法的对比分析，提出了一种基于MRAS的转子时间常数在线辨识器。在MATLAB／SIMULINK仿真平台上对该辨识器进行仿真，仿真结果表明该辨识器具有收敛速度快，辨识精度高和跟踪性能好等特点。在转子时间常数在线辨识器理论与仿真研究的基础上，本文还采用TMS320LF2407A电机专用芯片设计了带转子时间常数在线辨识

2、的矢量控制系统，完成了软件程序流程图的设计和进行程序编写，在建立的硬件电路上完成了主要程序的调试工作。仿真和实验研究表明，本文所提出的基于MRAS的转子时间常数在线辨识方法应用于按转子磁场定向的矢量控制系统，可有效改善系统的控制性能和控制效果，为研究高性能交流传动系统奠定了较好的理论基础。关键词：异步电动机；矢量控制；MRAS；转子时间常数ⅡAbstraCtThevectorcontroltechniqueofACmotor，whichcanbecomparablet0theDCspeedcontrolsysteminthespeedcontrolandtorquecontrOl

3、，istheinlportantdevelopmentdirectionofasynchronousmotoffrequencyconVersiontechnology·Asaresult0ftheexchangeofrotortimeconstant0fACmotOrimpactingtreatlyonthevectorcontrolsystembasedonrotorField-OrientedControl，thispaperresearchestheidentificationmethod0fmotorparameterinACmotorcontroltechnology

4、，thenstudiesarotortimeconstantobserVer0n-linethroughthecomparativeanalysisOfvariousidentificationmethods．AftertheobserVersimulationinMatlabplatform，theresultsshowthatthe0bserVerischaracteristicsonfastconvergence，highidentificationprecisionandgoodtrackingperfbrmance·Basedonthetheoryandsimulati

5、onresearchoftheidentificationon—lineoftherotortimeconstant，thepaperusestheprofessionalmotorchipTMS320LF2407Atodesignthevectorcontrolsystemofrotortimeconstantidentification，deVelopsthe∞ftwareflowchartandprogram，thenfinishesthemaintestforthehardware．Theresearches0fthesimulatiOnandexperimentshow

6、thatthemethod0fidentificationonlineoftherotortimeconstantbasedonMRAS，usedintheVectorcontrolFOCsystem，caneffcetivelyimproVetheperformanceandeffcetiVeness，layagoodtheoryfoundationfortheresearchofhighperformanceACdriVesystem．KeyWords：AsynchronousMotor；V．ecotorControl；MRAS；RotorTimeConstant；Ⅲ湖南大学

7、学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：仁兰氏日期：D艿年』月，铲日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借