无速度传感器矢量控制系统转子电阻在线辨识.pdf

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1、电气传动2012年第42卷第8期ELECTRICDRIVE2012Vo1．42No．8无速度传感器矢量控制系统转子电阻在线辨识蔡准，何礼高(南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016)摘要：三相感应电动机无速度传感器矢量控制系统中，电机参数变化(特别是转子电阻)影响矢量控制性能和速度辨识精度；而稳态下，由于转子磁链是常数，转速和转子电阻不能解耦，两者很难实现同时辨识。基于无速度传感器直接矢量控制系统，设计了独立于全阶状态观测器的积分改进型转子磁链观测器，动态时结合自适应递推最小二乘法对转子电阻进行辨识，系统能够在动态过程中实现对转速和转子电阻的同时辨识，该

2、方法通过了仿真和实验验证。关键词：感应电动机；无速度传感器；矢量控制；转子电阻在线辨识；递推最小二乘法中图分类号：TM301文献标识码：AOn-lineIdentificationofRotorResistanceforSpeedSensorlessVectorControlSystemCAIZhun，HELi—gao(CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，Jiangsu，China))Abstract：Inthespe

3、edsensorlesscontrolofthe3-phaseinductionmotor，themachineparameters(especiallyrotorresistance)haveastronginfluenceontheperformanceofvectorcontrolandprecisionofthespeedestima—tion．Insteady—state，itisknownthatthesimultaneousestimationoftherotorspeedandrotorresistanceisim—possiblebecause

4、therotorfluxisconstantandrotorspeedandrotorresistancecantbedecoupled．Amethodofestimatingsimultaneouslythemotorspeedandrotorresistanceinthetransientstatebasedondirectfieldorien—tedvectorcontrolsystemwithoutspeedsensorwaspresented，anddesignedthemodifiedintegrationofvoltagefluxobserverw

5、hichhasnorelationshipwithfull—orderobserverandadaptiverecursiveleastsquaresalgorithmisused，anditispossibletOestimatemotorspeedandrotorresistancesimultaneously．Thevalidityofthepro—posedmethodisverifiedbysimulinkandexperiment．Keywords：inductionmotor；speedsensorless；vectorcontrol；rotorr

6、esistanceonlineestimation；recursiveleastsquarealgorithm系统性能变差，因而有必要对转子电阻进行在线1引言辨识；而在无速度传感器下，稳态时由于转子磁链目前，高性能感应电动机驱动系统中，实现对是定值，并且转速和转子电阻不能解耦，使得转速励磁和转矩解耦控制的矢量控制器得到了广泛的和转子电阻很难实现同时辨识[4]。应用。传统的电机测速装置多采用测速发电机或针对稳态下，转速和转子电阻很难同时实现光电数字脉冲编码器，增加了控制系统成本，给安辨识的问题，文献E33通过定、转子电阻对应的比装带来不便，并且不能在恶劣环境下使用

7、。因此例关系，由自适应律得到定子电阻，然后由离线自无速度传感器矢量控制一直受到国内外学者们的检得到的定、转子对应的比例关系得到转子电阻，高度重视，提出了多种多样的方法[1]。无论在这种方法前提是在温度变化情况下，定、转子电阻直接矢量控制或间接矢量控制中，转子电阻都要有同样的变化趋势，才能够保证转子电阻辨识的参与转速的运算，而转子电阻受转子温升影响，使准确；文献E4]通过向定子电流励磁分量加入两种得参与运算值与电机转子电阻实际值不符，控制不同频率的谐波，构成自适应律辨识转子时间常作者简介：蔡准(1986一)，男，工程师，硕士研究生，Email：caizhun302

8、@163．corn14蔡