一种新型电机参数离线辨识系统

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1、第45卷第4期电力电子技术Vo1.45.No.42011年4月PowerElectronicsApril2011一种新型的电机参数离线辨识系统高万兵。,王忠庆,任一峰(1.中航锂电(洛阳)有限公司,河南洛阳471003;2.中北大学,山西太原030051)摘要:在实际工程应用中,常规空载实验和堵转实验辨识电机参数的方法难以实现,且辨识精度不高,针对此问题,设计了一种基于TMS320F2808的异步电机参数辨识系统。该系统能够通过直流实验、单相交流实验以及空载实验代替常规辨识方案对工程现场电机的参数进行辨识。这里论述了异步电机参数辨识

2、系统的设计和实现过程,并对电机参数辨识中出现的关键技术问题提出了相应的解决方案。实验结果表明,该系统能有效消除集肤效应和死区效应所产生的辨识误差,且算法简单,易于实现,辨识精度高。关键词:异步电机;参数辨识:快速傅里叶变换中图分类号:TM343文献标识码:A文章编号:1000—100X(2011)04—0049—03ANewSystemofOf-lineParameterIdentificatiOnfIorAsynchronousMotorGAOWan-bing,WANGZhong—qing,RENYi·fens(1.ChinaAv

3、iationLithiumBatteryCo.,Ltd.,Luoyang471003,China;2.NoahUnwemityofChina,Taiyuan030051,China)Abstract:Fortheproblemthatconventionalno—loadtestandlockedrotortestmotorparametersidentificationmethodisdificulttoachieveinpracticalengineeringapplication,andthatidentificationac

4、curacyoftheme~odisnothigh,parameteridentificationofinductionmotorsystemsisproposedbasedonTMS320F2808.ThesystemisabletouseDCexperiments,single—phasetestandloadtestinplaceofconventionalidentificationschemeforprojectsiteofmotorpa-rametersidentification.Theexperimentdemons

5、tratestheasynchmnousmotorparameteridentificationsystemdesignandrealizationprocessofmotorparameteridentification,puttingforwardthecorrespondingsolutionsinthekeytechnicalproblemsappearedinmotorparameteridentification.Theexperimentalresultsshowthatthesystemcanefectivelye—

6、liminatethecauseofidentificationerrorbyskinefectanddeadzoneefect,andthealgorithmissimple,easytore—alizeandhi【ghidentificationaccuracy.Keywords:asynchronousmotor;parameteridentification;fastfouriertransform1引言2参数辨识方案分析对异步电机而言,无论矢量控制还是直接转2.1定子电阻的辨识矩控制.其算法都依赖于电机参数.这些参数的辨通

7、过伏安法辨识定子电阻。具体过程为:向电识精度在很大程度上决定了控制系统性能。在实机定子绕组注入低压直流电流。通过测量加在两相际工程中.很难采用常规空载实验和堵转实验测定子绕组上的电压值和输入电流值就可算出定子量电机参数,并且采用此方法测定的参数精确度两相绕组的电阻值。低压直流电源能通过将母线不高。鉴于此,采用感应电机参数自测定方法。在直流电压斩波得到占空比恒定的高频电压脉冲系异步电机数字控制器中移植参数测定程序.分别列来实现。图1为三相PWM逆变器原理图。若要通过直流实验、单相交流实验以及电机的空载实在a.b两相绕组注入低压直流电时

8、,先使开关管验对电机各参数进行自动辨识。该系统采用的辨VT4一直处于导通状态,VT2,VT3,VT5和VT6均保识方案能有效消除集肤效应和死区效应所产生的持关断,然后对-VT,施加固定占空比的PWM驱动辨识误差,并且算法简单、精度高、

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