异步电机电感参数离线辨识

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1、电气传动2015年第45卷第4期ELECTRICDRIVE2015Vo1．45No．4异步电机电感参数的离线辨识候春辉，单亚飞，李峰，王曦冉(天津大学电气与自动化工程学院，天津300072)摘要：在异步电动机反r型等效电路的基础上，提出了一种定转子总漏感与互感的离线辨识方法。在已有的异步电机运动控制平台上进行含高频成分很重的单相脉冲和单相低频正弦实验，然后根据霍耳传感器检测到的电压电流信号，经傅立叶变换来实现对异步电机参数的辨识，实验表明辨识结果具有较高的精度。并对逆变器的死区效应进行了一定的补偿，使计算得出

2、的电压与逆变器实际输出电压基本一致，电流波形接近正弦波，补偿效果能满足参数辨识精度的要求。关键词：异步电机；参数辨识；死区补偿；傅里叶变换中图分类号：TM343文献标识码：AOf-lineIdentificationforInductanceParameterofAsynchronousMotorHOUChun—hui，SHANYa—fei，LIFeng，WANGXi—ran(SchoolofElectricalandAutomationEngineering，TianjinUnivemity，Tianjin

3、300072，China)Abstract：Onthebasisoftheinverse1-’一formequivalentcircuitofasynchronousmotor，anoff-lineidentificationmethodofleakageinductanceandmutualinductancewaspresented．Thetestsofsingle-phasepulsewithhigh—frequencycomponentandsingle-phaselow·-frequencysine

4、wavewereperformedontheexistingasynchronousmotormotioncontrolplatform，thenbasedonthevoltageandcurrentsignalsdetectedbyhallsensors，theidentificationforinductionparametersofasynchronousmotorwasimplementedthroughtheFouriertransform．Thetestresultsshowthattheiden

5、tificationhashighaccuracy．Inaddition．asuitablecompensationforthedeadtimeeffectoftheinverterwasconsidered，whichmakescertainthatthecalculatedvoltageisbasicallysamewiththeactualoutputvoltageoftheinverterandthecurrentwaveformisclosetosinewave，theeffectofthecomp

6、ensationcanmeettheaccuracyrequirementsofparameteridentification．Keywords：asynchronousmotor；parameteridentification；deadtimecompensation；Fouriertransform精‘曩囊翥在工业控制中，对交流调速系统的性能需求方法来检测电机参数，现有辨识方法，主要是基越来越高，这使得矢量控制、直接转矩控制等一于注入信号的方法来获得电机相应的响应。本些高性能的调速理论广泛地应用于实际调速

7、系文在已有的异步电机调速平台上，通过DSP控制统之中n。但矢量控制、直接转矩控制调速性能逆变器产生特定的PWM电压作为激励加在电机的优劣都与电机参数有密切的关系，因此，获得上，对电机进行脉冲实验和单相交流试验，在这精确的电机参数是实现电机矢量控制、直接转矩些特殊信号的激励下，电机的等效电路可以得到控制及无速度传感器控制的关键。传统获得电简化，通过检测电机定子电流，再经过基于DSP机参数的方法主要是对电机做堵转试验和空载运算处理单元的软件运算，便可以实现对电机电试验瞳]，但是这种手动操作的电机测试方法存在感参数

8、的辨识。作者简Or：候春辉(1989一)，男，硕士研究生，Email：houch_tju@126．eom8候春辉，等：异步电机电感参数的离线辨识电气传动2015年第45卷第4期·’，‘，(2)U=I·jcol=I。R2异步电机的等效电路IA=I+I(3)电机学中常用的异步电机等效电路为T型等将上式用向量图表示，如图3所示。效电路，如图1所示，其特点是忽略铁耗。图1中R。，L1分别为定子电阻和漏感；R