异步电机参数降阶模型辨识

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1、《电气自动化》2。!竺竺竺兰竺竺电气传动和寓动控ElectricDrive＆AutomaticControI异步电机参数的降阶模型辨识赵阳。朱劲。王晓年(同济大学电信学院控制理论与控制工程系，上海201804)摘要：异步电机的参数辨识随着更高精度的矢量控制的运用显的越来越重要，如果电机的参数不准确，无论是哪种矢量控制，由于解耦表达式或者模型观测器中都含有电机的参数，所以最终会导致控制的不准确。基于中型电机的定转子内阻较小这一特点，提出基于电机传递函数忽略模型下的曲线拟合方法。通过这种方法，能够精

2、确辨识出较小的电机转子电阻，从而弥补了传统方法的不足。通过对定转子温度的测量，可以在线实时精确跟踪定转子电阻随温度的变化。关键词：参数辨识；曲线拟合；矢量控制[中图分类号]TM343；TP29[文献标志码]A．[文章编号]1000—3886(2012)02—0010—03ParameterIdentificationoflnductionMotorby0rder—reductionModeI，ZHA0Yang，ZHUJin，WANGXiao—nian(1．DepartmentofControlS

3、cienceandEngineering，SchoolofElectronicsandInformation，TongjiUniversity，Shanghai，21804，China)Abstract：ItisofgreatimportancetoidentifytheparametersofACmotorforFOCappliedinmotorcontro1．Iftheidentifiedparametersareinaccuratelthecontroleffectwillbenotgoo

4、dwhateverFOCisusedinthesystembecausethedecouplingexpressionorthemodelobserverincludestheparametersofACmotor．Thearticlebringsforwardacurvefittingmethodbyignoringsomeparametersofthemotortransferfunctionbasedonthefeaturethattheresisterofmiddlesizedmotor

5、statorandrotorissmal1．Verifiedbythesimulation，themethodcanaccuratelyidentifytheresistorvalueofstatorandmotormakingupfortheshortageoftraditionalmethod：Italsocantracethevalueofresisterwhichchangesasthetemperaturevariesbymeasuringthecurrenttemperature．K

6、eywords：parameteridentification；curvefitting；Fieldorientedcontrol0引言转电角速度，P是微分符号。电机的磁链方程为：交流电动机特别是异步电动机由于具有结构简单、制造方便、价格低廉、运行可靠、可用于较恶劣的环境等优点，已经广泛应用于各类生产机械和生活器械中。传统的控制理论和相关电力电子器件与技术需要在实验台上测量电机的参数，这样做既不现实，而且实时性不好”。本文采用电机的阶跃响应进行曲线[茎三]=(喜兰0；量][芝]2拟合的方法，忽略

7、了电机模型中的高阶次项，能在静止条件下精确辨识电机的定转子电阻，采用加入电机定转子温度传感器方案，能够实现电机参数的在线精确估计j。1动态模型到传递函数的变换1．1电机的动态模型nl5]在定子两相静止坐标系一下，感应电机的电压一电流方程为：[]=[乏三LR《][萎]cs，R+pL0pLm0f0R+pL,0pL一＼pLm∞rLmRr+pLr。一∞LpL一，R，+pL式(1)中，，，u是两相静止坐标系一卢下电机定转子的电压瞬时值；，i是两相静止坐标系O／一下电机定转子的电流瞬时值；R，R，￡，，分别

8、是电机的定子电阻，转子电阻，定子电感，转子电感，互感这五个参数；to是电机转子的旋对于感应电机有：LL一L·L(L+L)。(L+L)一L·L=收稿日期：2010—07一l5(L+L)·L+·一(L+)·L(6)10ElectricaIAutomationAtJw：$_，鳓，仿由图2可以计算电机的定转子漏成《电气自动化}2012年第34卷第2期气传动和自动控ElectricDrive＆AutomaticContro1一温度下的电阻值。。的求解过程如下：(1)通过2．1和2．2的方法辨识出电阻值，并