基于rls永磁同步电机离线参数辨识研究

《基于rls永磁同步电机离线参数辨识研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、电气传动2015年第45卷第5期ELECTRICDRIVE2015Vo1．45No．5基于RLS的永磁同步电机离线参数辨识研究王莉娜，薛飞(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191)摘要：为了获取准确的电机参数以提高电机驱动系统的控制性能，针对面贴式永磁同步电机，通过直流注入的方式，采用递推最小二乘法(RLS)对定子电阻和电感进行离线辨识。辨识方法为在口轴注入阶跃激励电压在稳态阶段辨识电阻，在阶跃过渡过程中辨识电感。辨识中通过补偿驱动器因死区时间及IGBT、续流二极管导通压降造成的电压误差来提高电阻辨识

2、结果的准确性。并通过加入基值电压的方式消除这些因素对电感辨识的影响。最后，通过仿真和实验验证了所提方法的正确性和实用性。关键词：永磁同步电机；离线辨识；递推最小二乘法；误差补偿中图分类号：TM341；TM351文献标识码：AResearchonOfflineParameterIdentificationforSurface—mountedPMSMBasedOilRLSMethodWANGLi—na．XUEFei(SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering，Being

3、UniversityofAeronauticsandAstronautics，Belting100191，China)Abstract：Inordertoacquireaccuratemotorparameterstoobtainexcellentperformancesofmotorcontrolsystems，anoflineparameteridentificationstrategybasedonrecursiveleastsquares(RLS)algorithmandDCinjectionmethodwasp

4、roposedforsurface—mountedpermanentmagnetsynchronousmotorS(PMSM)statorresistanceandsynchronousinductance．Byinjectingastepexcitationintoa-axis，thestatorresistancewasidentifiedduringthesteady-stateperiodandthesynchronousinductancewasidentifiedduringthetransientperio

5、d．TheresultofresistancewascorrectedbycompensatingthevoltageerrorscausedbythedeadtimeandvoltagelossontheIGBTsandfreewheelingdiodes．Andtheinfluenceoftheabovefactorsontheinductanceidentificationresultwaseliminatedbyintroducingabasevoltageintoa-axis．Finally，simulatio

6、nandexperimentalresultsverifythevalidityandfeasibilityoftheproposedmethod．Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；offlineidentification；recursiveleastsquares(RLS)；errorcompensation确性，需要对电机参数进行辨识。通过离线辨识1引言可以获得较准确的电机参数，从而实现：1)速度永磁同步电机(PMSM)因具有高功率密度、环、电流环调节器参

7、数自整定，提高系统的动静大转矩惯量比和宽调速范围等优点，在工业机器态性能；2)转子速度估算，实现无速度传感器控人、数控机床和作动系统等运动控制领域得到了制；3)弱磁控制，拓宽调速范围。广泛应用⋯。随着永磁同步电机驱动系统在各行电机参数的离线辨识主要通过直流试验、空业领域中日益广泛的应用，对其控制性能提出了载试验和堵转试验等试验方法对电机参数进行更高的要求。不论是采用矢量控制，还是直接转辨识，即在电机投入运行前，向电机施加不同形矩控制，其控制效果都依赖于电机模型参数的准式的电压、电流激励信号，检测电机的电压、电流基金项目：

8、国家自然科学基金(50807002)；电力系统国家重点实验室(sKLD10KM05)作者简介：王莉娜(1977一)，女，博士，副教授，Email：wangln@buaa．edu．cn16王莉娜，等：基于RLS的永磁同步电机离线参数辨识研究电气传动2015年第45卷第5期响应，按照它们的关系计算出电机参数或者采用3电机