基于参数辨识的永磁同步电机控制策略的研究

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1、硕士学位论文题目:基于参数辨识的永磁同步电机控制策略的研究研究生王星专业控制理论与控制工程指导教师刘栋良副教授完成日期2016年3月抗州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原制性声明，独立进行研巧工作所取本人郑重声明；所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下己经发表或撰己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体得的成果。除文中，均己在文中Ｗ明确方式标写过的作品或成果。对本文的研巧做出重要贡献的个人和集体明。一切相关责任。申请学位论文与资料若有不实么处，本人承担〇是月良曰论文作者签名日期：么

2、化年／：王星学位论文使用授权说明本人完全的规定，日Ｐ：研究生在校攻了解杭州电子科技大学关于保幫和使用学位论文电子科技大学，发表论读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州。本人保证毕业离校后文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可Ｗ公布论文的全部或部分内容，可Ｗ允许采用影印、。）缩印或其它复制手段保存论文（保密论文在解密后遵守此规定。王：么／長年月Ｈ论文作者签名：屋曰期／告＝。＜：品年弓月曰指导教师签名：［１期／杭州电子科技大学硕士学位

3、论文基于参数辨识的永磁同步电机控制策略的研究研究生：王星指导教师：刘栋良副教授2016年3月DissertationSubmittedtoHangzhouDianziUniversityfortheDegreeofMasterResearchofPMSMControlStrategyBaesdonParameterIdentificationCandidate:WangXingSupervisor:Prof.LiuDongliangMarch,2016杭州电子科技大学硕士学位论文摘要随着控制技术的不断发展、市场需求的不断增加以及永磁材料性

4、能的提高，永磁同步电机越来越多地被应用在航空航天、工业生产、风力发电等各个领域。对于永磁同步电机来说，如何有效地控制是实现其价值的必经途径，优化的控制策略，能够使永磁同步电机发挥出更大的作用，创造出更高的价值。关于永磁同步电机的控制策略，目前使用最为广泛的是矢量控制，然而矢量控制系统是基于准确的数学模型设计而成的，电机中参数的偏差将导致控制精度降低以致系统不稳定，因此精确获取电机参数是十分必要的。本文针对永磁同步电机的控制系统及其参数辨识技术进行研究。首先，表述了永磁同步电机的发展过程及其几种常用控制方法的基本原理，包含永磁同步电机的内部

5、构造、坐标变换、数学模型的组建和空间矢量脉宽调制技术。其次，分析了根据模型参考自适应思想进行在线参数辨识的方法，并且对电机的电阻值和永磁磁链值进行实时辨识，将其结果应用在辨识负载转矩的运算中，提高了负载转矩观测器的鲁棒性。接着，针对机械传感器的缺陷和弊端，搭建了电机转速实时辨识环节，取代原有的机械传感器，建立无速度传感器控制系统，在此基础上将反推控制思想利用在转速环控制器中，建立了半反推控制系统，使系统具备更高的控制性能。最后，在Matlab/Simulink仿真软件中设计了相应的控制模型，对于提及的参数辨识方法和改进方案进行了仿真验证，

6、证明了控制策略是可以实现且具有其优越性的。关键词:永磁同步电机，参数辨识，负载观测器，无速度传感器，半反推控制I杭州电子科技大学硕士学位论文ABSTRACTWiththedevelopmentofcontroltechnology,thegreatdemandofthemarketandtheimprovementoftheperformanceofpermanentmagnetmaterials,thepermanentmagnetsynchronousmotorisincreasinglybeingusedinmanyfieldssu

7、chasaerospace,industrialproduction,windpowerandsoon.Theoptimizedcontrolstrategymakesthepermanentmagnetsynchronousmotormucheffectively.Thevectorcontroliscurrentlythemostwidelyusedaboutcontrolstrategyofthepermanentmagnetsynchronousmotor.However,basedontheaccuratemathematica

8、lmodel,thevectorcontrolsystemisdesigneddependedontheaccurateparametersofmotor.Thedeviationofsome