永磁同步电机的参数辨识及其模型预测控制研究

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1、万方数据中图分类号婴!三UDC621硕士学位论文学校代码!Q53三密级公珏永磁同步电机的参数辨识及其模型预测控制研究ResearchonParameterIdentificationandModelPredictiveControlofPermanentMagnetSynchronousMotor作者姓名学科专业研究方向学院(系、所)指导教师论文答辩日期翌怫夸!li：黄芳艳：控制科学与工程：永磁同步电机控制：信息科学与工程学院：张航副教授答辩委员会主席中南大学二零一四年五月(．万方数据原创性声明棚IIIlllbl

2、lllJllJJllHLIJlllLIIIIILIIILIY2687262本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均己在论文中作了明确的说明。作者签名：莹菱垫日期：坐年立月卫日学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部

3、门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名：鱼董蛰师签名遂日期：堕年』月卫日万方数据永磁同步电机的参数辨识及其模型预测控制研究摘要：永磁同步电机定转子参数变化严重影响电机的控制性能，因此本文对永磁同步电机进行参数辨识及模型预测控制研究。针对带遗忘因子最小二乘参数辨识算法中遗忘因子的选择问题，提出了跟随误差变化的分段

4、中值遗忘因子最d"--乘辨识方法。建立了参数辨识仿真模型，并在此基础上，对比分析了带遗忘因子最小二乘法、线性时变遗忘因子最小二乘法和本文提出的分段中值遗忘因子最小二乘法这三种方法的辨识效果。仿真结果表明本文提出的方法辨识结果更为准确，完成辨识的时间更短。针对永磁同步电机的定转子参数变化与外界负载扰动的影响问题，提出了一种改进的模型预测控制算法。增加电压前馈补偿模块，实现d、q轴电流解耦；采用一阶差分增量法设计电流环和速度环的模型预测控制器；并通过设计一个性能指标函数得到预测控制器增量表达式。建立了永磁同步电机控制

5、系统仿真模型，对比分析了本文方法与PI控制器的控制效果。仿真结果表明本文提出的方法能更好地抑制电机定转子参数变化与外界负载扰动的影响，具有较强的鲁棒性。图39幅，表5个，参考文献51篇。关键词：永磁同步电机；在线参数辨识；变遗忘因子递推最小二乘法；模型预测控制；电压前馈解耦分类号：TPl3万方数据ResearchonParameterIdentificationandModelPredictiveControlofPermanentMagnetSynchronousMotorAbstract：Thechangeo

6、fstatorandrotorparametersinPermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)affectsitscontrolperformanceseriously．Inthispaper,parametersidentificationandmodelpredictivecontrolforPMSMarestudied．Tosolvetheproblemofselectingforgettingfactorinforgettingfactorrecursiveleastsq

7、uaresparameteridentificationmethod，anewmethodisproposedinthispaper．Inthenewmethod，theforgettingfactorissetasthemedianofeachsegmentwhichCanchangewitherrors．Then，theparameteridentificationmodelisbuilt．Basedonthemodel，theidentificationresultsofthreemethods，which

8、includeforgettingfactorrecursiveleastsquaremethod，lineartime-varyingforgettingfactorrecursiveleastsquaremethodandproposedsegmentalmedianforgettingfactorrecursiveleastsquaremethod，arecompa