一种基于变频器驱动异步电机参数辨识方法

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1、第49卷第1期电力电子技术Vo1．49，No．12015年1月PowerElectronicsJanuary2015一种基于变频器驱动的异步电机参数辨识方法黄劭刚，洪剑锋，赵鲁(1．南昌大学，信息工程学院，江西南昌330031；2．中国科学院电工研究所，北京100190)摘要：提出了一种简单有效、易于在变频器驱动下实现的异步电机参数离线辨识方法。无需直流、堵转、空载等复杂的实验。在异步电机的三相定子绕组中通入单相的脉冲电压．即可自动获得矢量控制系统所需的异步电机的所有参数。离线辨识算法采用最小二乘法，选取硬

2、件容易实现且系统容易收敛的脉冲信号作为激励信号。针对不同的脉冲宽度信号，进行了仿真分析。最后将这种参数辨识方法运用到15kW的感应电机中，实验结果很好地说明了该方法的正确性与合理性，为实际应用提供了很好的参考意见。关键词：异步电机；最小二乘法：参数离线辨识中图分类号：TM351文献标识码：A文章编号：1000—100X(2015)01—0050—04AParameterIdentifcationMethodforInductionMotorDrivenbyInverterHUANGShao—gang，HON

3、GJian—feng，ZHAOLu(1．NanchangUniversity，Nanchang330031，China)Abstract：Asimpleandrealizableinductionmotorof-lineparameteridentificationmethodisproposed．Themotorisdrivenbyinve~er．Inthismethod，apulsevoltageisputintothesingle—phaseamongthree-phasestatorwindings

4、．ThismethodcanautomaticallyidentifyinductionmotorparameterusedinvectorcontrolsystemwithnoDCtest，locked-ro—tortest，no·loadtest．Basedonrecursiveleast—squaresalgorithm，apulsesignalistakenastheexcitationsignal，be-causeitiseasytoimplementinhardwareandeasytoconv

5、erge．Fordiferentpulsewidth，thesimulationanalysesareconducted．Lastly，thismethodiscarriedoutin15kWmotor．Theresultsdemonstratethefeasibilityandcorrectnessofthisparameteridentificationmethod．Keywords：inductormotor；recursiveleast—squares；of-lineparameteridentif

6、icationFoundationProject：SupposedbytheInnovationFundDesignatedforGraduateofJiangxiProvince(No．YC2013一S059)1引言操作也较复杂，在许多负载不允许脱开的实际场合下，此方法也有很大的局限性。文献【5】提出了在高性能的交流调速系统中，无论是采用矢一种电机参数计算方法。即用伏安法先测得定子量控制策略，还是采用直接转矩控制，都需要对电电阻。然后通过给异步电机通入不同频率的单相机参数的准确计算有较高要求『】1。目前，

7、感应电机交流电，根据响应进行求解。此种方法虽然可以实的参数辨识方法主要有离线辨识和在线辨识。在现，但并不简便，而且精度也不高，对参数的计算线辨识能对控制系统参数进行实时整定。但是由带来较大的误差。文献[6]通过在三相定子绕组中于其需要系统已整定好的初始参数和准确的速度通入高频正弦交流电，以此来作为激励信号，虽然信息，因此将离线辨识作为其初始值的前提。通过可以实现参数辨识，但该方法是基于电机的稳态离线辨识得到的电机参数的初始值．可以加快在模型建立的，所以引起的辨识误差较大。文献【2—线辨识算法的收敛速度。61

8、所用辨识方法的缺点是：不能运用在基于变频文献【2—4】所用的离线辨识方法需要进行空器驱动的电机参数辨识中。因为用变频器去实现载和堵转实验，测量其稳态或动态响应，达到辨识这些方法是非常困难的。文献【7]通过采用递推的的目的。该方法下测得的参数精度不够，而且实际最小二乘法算法，以伪随机白噪声序列作为激励信号。实现了异步电机参数的辨识，但这种方法需要额外的十三级M序列触发器，从而增加了成基金项目：江西省研究生创新专项资