一类执行器饱和非线性 Hamilton 网络控制系统 H∞控制器设计-论文.pdf

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1、第44卷第1期山东大学学报(工学版)2014年2月Vo1．44NO．1JOURNALOFSHANDONGUNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCE)Feb．2014文章编号：1672-3961(2014)01-0049-07DOI：10．6040／j．issn．1672-3961．0．2013．142一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统日∞控制器设计洪晓芳，王玉振，魏爱荣(1．山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061；2．山东劳动职业技术学院电气及自动化系，山东济南250100)摘要：研究了一类执行器饱和非线性Hamilto

2、n网络控制系统日状态反馈控制器设计问题。该类网络控制系统中存在不确定的网络时延及丢包，待设计的控制器受到饱和因素的约束，且系统的外部扰动范数有界但统计特性未知。结合Hamilton系统结构特性，当网络时延和连续丢包有界时，将网络时延和连续丢包转化为时变时滞，应用Lyapunov．Krasovskii稳定性理论来分析和设计日控制器，使其满足日性能指标，控制器中的未知参数通过求解不等式来确定。算例分析与仿真验证了方法的有效性。关键词：网络控制系统；非线性Hamilton系统；日控制；时延；数据包丢失中图分类号：TP273文献标志码：AHcontrollerdesi

3、gnforaclassofnonlinearHamiltonnetworkedcontolsystemswithactuatorsaturationHONGXiao—fang，WANGYu．zhen，WEIAi—rong(1．SchoolofControlScienceandEngineering，ShandongUniversity，Jinan250061，China；2．DepartmentofElectricsandAutomation，ShandongLaborVocationalandTechnicalCollege，Jinan250100，Chin

4、a)Abstract：TheHstate—feedbackcontrollerdesignproblemforaclassofnonlinearHamiltonnetworkedcontrolsystemswithactuatorsaturationwasinvestigated．Subjecttoactuatorsaturation，uncertainnetworkinduceddelaysanddatapack—etdropoutwereincludedinthenetworkedcontrolsystems．Thedisturbancesofthesys

5、temsstudiedhaveunknownstatis·ticalcharacteristicsbutboundednorm．First，accordingtothestructuralcharacteristicsofHamiltonsystemsandtheboundofnetworkinduceddelaysanddatapacketdropout，networkinduceddelaysanddatapacketdropoutwerechangedintotime-varyingtime-delay．Then，byusingthestabilityt

6、heoremofLyapunov—Krasovskii，the日controllerwasde—signedandwhichalsosatisfiedtherequirementsin日performance．Thei／nknownparametersofthecontrollerwereob-tainedbysolvingaspecialkindofinequalities．Finally，aexamplewasgiventoillustratetheeficiencyoftheproposedmethod．Keywords：networkedcontrol

7、systems；nonlinearHamiltonsystems；control；time—delay；datapacketdropout收稿日期：2013-05—14网络出版时间：2014-01-0616：33网络出版地址：http：／／www．cnki．net／kcrns／doi／106040／j．issn．1672396102013142．html基金项目：国家自然科学基金资助项目(G61074068，O_,61174036，G61374065)；山东省泰山学者专项资助项目；山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM013)作者简介：洪晓芳(1982一

8、)，女，山东济南人，博士研究生，讲师，