基于PLC的料仓自动取料气动装置设计-论文.pdf

《基于PLC的料仓自动取料气动装置设计-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2014年第3期液压与气动6ldoi：10．II832／j．issn．1000—4858．2014．03．015基于PLC的料仓自动取料气动装置设计郝屏，仵征(河南化工职业学院，河南郑州450042)摘要：新设计的料仓自动取料系统采用PLC控制，以气压传动作为系统工作动力。通过模拟运行，新的装置系统具有动作灵活多变，运动定位准确的特点，能较好地实现流水线的自动化控制，降低劳动强度。关键词：取料装置；气动系统；PLC控制系统中图分类号：TH138文献标志码：B文章编号：1000-4858(2014

2、)03-006l-03DesignofPneumaticDeviceforStorageAutomaticReclaimersBasedonPLCHAOPing．WUZheng(HenanVocationalCollegeofChemicalTechnology，Zhengzhou，Henan450042)Abstract：ApneumaticdriveforthestoragereclaimersystemisdesignedbasedonthePLCautomaticcontrolsys-t

3、em．Throughthesimulationrun，thenewdevicesystemisflexibleandaccurate，canbetterachievetherequire—mentandreducethelaborintensity．Keywords：reclaimer，pneumaticsystem，PLCcontrolsystem引言气压传动具有气源容易获得、工作速度快、动作频率高、1二程实现容易等优点。PLC是一种功能强、编程简单、可靠性高的自动控制产品。两者在工业生产上都

4、得到了广泛的应用，用气动自动化控制技术实现生产过程自动化，是工业自动化的一种重要技术手段，也是一种低成本自动化技术。基于以上考虑，为提高—～—生产效率，提高自动化程度，现设计一料仓自动取料装～置。本研究设计的料仓自动取料装置通过气压传动来图1料仓自动取料装置传递动力，通过PLC来控制从料仓中取出物料，并把物料推下滑槽，使物料自动进入包装箱中，节省了人后，气缸A伸出，将lT件从料仓底部推出。当磁性开力、提高了工作效率。关sl检测到缸A伸出到位后，气缸B才能伸m将_[1料仓自动取料装置的控制过程件推

5、人输送滑槽，工件完成自动装箱。当磁性开关S2料仓自动取料装置是由2个单杆双作用式气缸的检测到气缸B伸出到位5S后，气缸A退回，磁性开关气动控制回路组成，通过4个磁性开关完成物料位置S3检测到气缸A退回后，气缸B才能退回，从而完成的检测，用PLC程序进行动作控制。料仓自动取料装置的结构原理如图1所示。收稿日期：2013-09-04料仓自动取料装置的工作过程如下：按下系统的作者简介：郝屏(1976一)，女，河南郑州人，讲师，硕士，主要启动按钮，当光电传感器SP1检测到包装箱运送到位从事PLC控制技术

6、、液气压技术方面的教学与研究工作。62液压与气动2014年第3期一次工件输送。当磁性开关S4检测到气缸B退回到表1I／／o地址分配表位10s后才允许气缸A再次伸出。接下来依次重复输入端口输出端口上面的过程。当按下停止按钮时，整个系统停止工作。包装箱由步进电机带动传送带进行传送。料仓底启动按钮SB1x0电磁阀1YAY0部装有光电传感器SP2检测是否还有工件，当没有物停止按钮SB2Xl电磁阀2YAY1料时，传感器发出信号，程序控制系统停止工作。A缸磁性开关S1x2电磁阀3YAY2该系统的整个工作过程

7、由PLC进行程序控制，工A缸磁性开关S3X3电磁阀4YAY3作流程图如图2。B缸磁性开关S2X4步进电机M1Y4系统工作流程B缸磁性开关S4X5启动按钮SB光电传感器SP1X6L一(s2检测到位)气缸A退回——光电传感器SP2X7&L一(s3检测到位)——气缸B退回—．(s4检测到位卜L一延时1os]厂、．停止按钮sB2I—一各缸回归原位后停止LCOM24V．士YOr]1YADC图2工作流程图L_J24V+。种接地NY1厂_12YA—2气动系统设计24Y23YA气动回路图如图3所示，此气动回路由

8、2个单杆⋯C0MY34__{双作用式气缸、4个磁性开关、2个二位五通气动换向墨丝罗X0寸Xl蠢阀、4个二位三通电磁换向阀、2个单向节流阀组成。墨X2【由磁性开关检测缸所处的位置，送给PLC信号，由程X3⋯序控制电磁阀的通断电，进而由电磁阀控制气动换向X4X5阀换向，就可以控制两气缸的伸缩运动的顺序，来完成X6取料装箱的过程。图3中两单向节流阀控制两气缸的X7伸出速度，从而满足系统稳定性的要求。图4PLC硬件接线图3．2PLC程序设计根据系统的流程图可以得知两气缸完成的是顺序动作。FX系列PLC的