基于plc自动上料机设计毕业论文

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1、基于PLC的自动上料机设计摘要电器控制技术应用于各个行业，电气控制技术的发展，是随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进和电器控制的日新月异而迅速发展。从简单的控制系统发展到以计算机为中心的上位机对下位机的控制。越来越多的实现对机械的控制。上料机是在日常生产中应用广泛的设备，自动控制能够减轻人的劳动，使人从中解放出来。自动上料是常见的工业生产环境，因为伺服电动机的各种优点所以自动送料机的马达选用伺服电动机。因为伺服电机不需要AD转换，能够直接将数字脉冲信号转化为位移，所以被认为是理想的执行元件。随着伺服电

2、机技术的发展，伺服电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为不可替代的执行元件。伺服电机的抗干扰能力强，它工作的可靠性高，同时，由于实现模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品适应性强。本课题采用PLC控制伺服电机来控制小车的自动运行，实现自动上料功能，完成要求的运行状态。本文以为燃煤锅炉为研究背景进行了如下设计：(1)建立了基本模型，确定了控制要求。(2)确定了系统控制方式，选定了PLC，制定了设计过程，设计了能够实现完整功能的程序。(3)进行了部分硬件接线的设计，能够完成部分接线任务。关键词：PL

3、C；自动上料；控制系统-II-目录摘要I第1章绪论11.1课题背景11.2本课题设计的目的和意义11.3主要研究内容2第2章上料系统32.1上料系统图32.2控制要求42.3本章小结4第3章硬件及连接53.1硬件的选择53.1.1电机53.1.2传感器63.1.3接触器73.2线路接线93.2.1PLC的连接93.2.2电机接线93.3本章小结9第4章系统控制确定104.1PLC的结构及优点104.1.1PLC的结构104.1.2PLC的控制的优点114.2PLC的主要功能和应用134.3设计过程134.3.

4、1系统程序设计的基本步骤134.3.2确定IO接口144.3.3PLC的选型144.4梯形图154.5本章小结19结论20参考文献21致谢22千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行-II-第1章绪论1.1课题背景人类逐渐发展向机械化时代，越来越多的自动化产品代替手工劳动，使人类得到解放，自动化控制是时代的需求，面对未来的需求，本课题研究就是实现日常中上料小车的自动控制。产业中已不在是仅仅要求单机自动

5、化，而是要求能实现一条产线甚至更大规模的全盘自动化。因此将机械、电子等联系起来实现整体的自动化控制是很有必要的。本次课题就是实现PLC对上料小车的自动控制，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。并使其完成人为规定其需要完成的动作，各执行机构根据系统要求，实现一定的规律和顺序运动。[1]PLC即可编程控制器（Progr

6、ammablelogicController，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成

7、一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。可靠性高，抗干扰能力强。配套齐全，功能完善，适用性强。易学易用，深受工程技术人员欢迎。系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低。因此进行伺服电机的PLC控制系统设计，可以推动与伺服电机相关行业的发展，具有一定的经济和理论研究的价值。1.2本课题设计的目的和意义自动送料系统是当今常见的工业生产设备，-19-由于计算机的发展，使得伺服电机获得了广泛的应用和普及，在许多领域的到应用。伴随着不同数字化技术的发展以及伺服电机本身技术的提高，使得其应用领域更

8、广，故自动上料控制有广泛的应用价值。目前比较典型的控制方法是用单片机产生的脉冲来控制电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和IO接口电路，实现比较麻烦，而且工业现场的恶劣环境适应性差，可靠性不高。基于PLC控制具有设计简单、实现方便、定位精度高、参数设灵活的优点，在工业过程控制中使用可靠性高，监控方便。因此用PLC来控制伺服电机来实现自动控制，非常有实际价值。1.3主要研究内容课题主要研