基于plc温度保险丝自动上料机设计

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1、第4期组合机床与自动化加工技术No．42015年4月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueApr．2015文章编号：1001—2265(2015)04—0115—04DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．04．030基于PLC的温度保险丝自动上料机的设计王由伟，邱自学，王国伟(1．南通大学机械工程学院，江苏南通226019；2．苏州方林科技股份有限公司，江苏苏州215400)摘要：温度保险丝自动上料机是一种在电池保护器生产过程中，替代人工将温度保险丝摆放到治具上以进行下一步生产的设备。文章根据温度

2、保险丝的特殊结构，对上料机进行了系统的设计。自动上料机主要由送料装置、温度保险丝方向辨别装置、凸轮机械手组成。实现了将无序的温度保险丝按照规定状态有序地输出并准确摆放到治具上的目的，提高了产品生产效率和合格率。关键词：PLC；温度保险丝；自动；上料机中图分类号：TH132；TG506文献标识码：ATheDesignofThermalFuseAutomaticFeedingMachineBasedonPLCWANGYou—wei．QIUZi．xue，WANGGuo．wei(1．SchoolofMechanicalEngineering，NantongUniversity，Nantong

3、Jiangsu226019，China；2．SuzhouFangLinTechnologyCo．Ltd，SuzhouJiangsu215400，China)Abstract：Thermalfuseautomaticfeedingmachineisthesubstitutionofartificialputtingthermalfuseintothefixtureforthenextstepinelectronicmatedals．Accordingtothespecialstructureofelectronicmaterials，asystemforthefeedingmachin

4、eisdesigned．Automaticfeedingmachineconsistsoffeedingmechanism，thedevicetoidentifythedirectionofthermalfuseandcamrobot．Achievingthegoalofputtingdisorderedthermalfuseintothefixtureaccuratelyandorderly，andimprovingtheeficiencyandpassingrateoftheproduct．Keywords：PLC；thermalfuse；automatic；feedingmac

5、hine向辨别、自动上料等功能，并且自动上料机上料速率应0引言满足180PCS／min。整个控制系统主要由智能相机、欧温度保险丝是电池保护器中的关键部件，目前，一姆龙的PLC、伺服电机驱动器以及PLC与驱动器的接口般采用电阻电焊的方式将电池保护器的各个部件连接电路、执行机构等组成。其工作流程如图1所示。起来。在现有的技术中，需要通过人工将温度保险丝以规定的状态逐个放置在点焊治具上。由于温度保险丝的结构相当小，并且需要人工来识别温度保险丝是否以规定的状态放置在点焊治具上，从而对一线操作工的摆放熟练度提出了较高的要求。由于操作工劳动一段时间后会产生疲劳，例如：眼花、精神状态欠佳，从而使得

6、操作工有可能将所述温度保险丝以错误的状态放置在点焊治具上，进而造成温度保险丝报废，降低了产品合格率。本文设计的自动上料设备明能够将无序的温度保险丝按照规定状态有序地输出并准确摆放到治具上。1系统原理自动上料机是将温度保险丝通过机械手搬运至治具上进行下一道工艺加工，自动上料机为满足插件部分的需要，应实现温度保险丝的散料排序、温度保险丝方图1工作流程图收稿日期：作者简介：王由伟(1989一)，男，江苏盐城人，南通大学硕士研究生，研究方向为机电一体化装备及测控技术，(E—mail)wangyw18@sina．cn；通讯作者：邱自学(1963～)，男，江苏南通人，南通大学教授，博士，研究方向

7、为机电一体化装备及测控技术、信号获取与处理、结构健康监测，(E—mail)qiu．zx@ntu．edu．eft。2015年4月王由伟，等：基于PLC的温度保险丝自动上料机的设计·117-(2)旋转装置的设计3．3凸轮机械手的设计旋转装置结构如图6所示，智能相机实时获取仿凸轮机械手包括三个机械手臂及真空吸嘴两个部形槽2中温度保险丝表面图像，若温度保险丝弯曲状分，如图8所示，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂端子未置于规定方向，智能相机将信号传送回PLC，上的