沙土压实中液压全驱单钢轮振动压路机滑转研究.pdf

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1、RoADCONSTRUCTIoNANDMACHINERY文章编号：1000—0a3X(2014)070062—03沙土压实中液压全驱单钢轮振动压路机滑转研究黄杰，赵新民(河南万达路桥集团有限公司，河南信阳464000)摘要：针对沙土压实中液压全驱单钢轮振动压路机的打滑问题，在分析行走驱动系统特性和打滑原因的基础上，提出了改变前后轮驱动马达排量比以调整牵引力的防滑转控制策略，开展了沙土压实作业电子抗滑转试验研究。结果表明：在驱动轮滑转率超限时，通过电子防滑转系统自动调节前后轮马达排量比可充分利用地面附着条件，避免打

2、滑。关键词：防滑转；液压全驱；振动压路机；牵引力中图分类号：U415．52文献标志码：BResearchonSlipofHydraulic。_drivenSingle。_drumVibratoryRollerinSandCompactionHUANGJie。ZHAOXin-min(HenanWandaRoadandBridgeGroupCo．Ltd．，Xinyang464000，Henan，China)Abstract：Aimedattheproblemofslipofhydraulic～drivensingle

3、—drumvibratoryrollerinsandcompaction，ananti—slipstrategythatchangesthedisplacementratiooffrontandreardrivemotorsSOastoadjustthetractionwasproposedonthebasisoftheanalysisofthecharacteristicsofwalkingdrivesystemandcausesofslip，andelectronicanti—sliptestwascarri

4、edout．Theresultsshowthatwhenthesliprateofdrivewheelisbeyondthelimit，slipcouldbeavoidedbyautomaticallyadjustingdisplacementratiooffrontandreardrivemotorswithelectronicanti～slipsystem．Keywords：anti—slip；hydraulicdrive；vibratoryroller；traction挥，从而影响行驶或作业进程。0引言即使

5、牵引性能良好的液压全驱单钢轮振动压路由于沙漠地区公路建设材料的缺乏及对工程造机在沙土地区进行压实作业时，由于前后轮结构形价的考虑，公路路基的填筑必然要大量采用风积沙。式、附着系数、驱动条件以及机重在前后轮重量分配风积沙的粒径组成主要分布在0．075～0．5mm范比例的差异，某个轮子也会因附着条件较差而出现围内，具有颗粒细、无粘性、内摩擦力小、压缩性小、滑转，无法正常压实。在高滑转率时，压路机常常还天然含水量小、保水性差等特性，使得沙土的抗剪强会产生一种较强烈的自激振动，即振动轮跳跃现象，度较低，同时沙土在载荷作用

6、下易变形产生塑性流轮下土壤沿纵向发生剪切流动破坏，铺层材料将被动l1]，在外力作用下易推移、涌动，不易形成整体结振松，降低了压实质量。本文在分析液压全驱单钢构。沙土在振动压实作用下易被液化，这对压实是轮振动压路机驱动性能的基础上，针对前后轮均采有利的，但是对压实机械的牵引性能是非常不利的。用变量马达的压路机在沙土压实过程中的打滑问大量试验结果表明，驱动轮在松软土壤上的下陷量是随着滑转率的增加而增大的，并且常常由于动态题，给出了前后轮滑转率控制范围，建立了电子抗滑下陷量过大而最终使车辆丧失通过能力E2-3~。因此，

7、转方案并进行试验验证，通过电子防滑转系统自动压路机在压实沙土时易打滑，牵引性能无法正常发调节前后轮驱动马达排量比，有效避免打滑现象。收稿日期：2013-10—2l62R0ADCONSTRUCTIONANDMACHINERY’1液压全驱振动压路机驱动系统分析。．2液压力1．1液压全驱单钢轮振动压路机驱动机制牵引力所能达到的最大值由行走液压系统的输压路机驱动轮滑转的实质是输出的牵引力大于出特性决定。车轮能否产生驱动力或产生多大的驱地面所能提供的附着力。当前后轮采用定量马达驱动力取决于附着力。动的压路机一个驱动轮发生打

8、滑时，系统流量会全影响附着力的主要因素有：前后轮动力半径、传部流到打滑的驱动轮上．，使压路机丧失驱动能力，不动比、附着条件等，用表示附着力与法向力的比能满足复杂多变的工况需求。因此进一步提高压路值，称其为附着系数。后轮附着力P。、前轮的附着机牵引性能避免打滑还需采用变量马达。力P。及不打滑时总附着力P可分别表示为[4单变量泵双变量马达的单钢轮振动压路机行走PR—GE(L—