液压全驱单钢轮压路机沙土作业的打滑分析

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1、R0ADCONSTRUCTIONANDMACHINERY文章编号：1000033X(2013)012-0066-04液压全驱单钢轮压路机沙土作业的打滑分析吴小丰，宋鹏飞(柳工无锡路面机械有限公司，江苏无锡214000)摘要：针对液压全驱单钢轮振动压路机沙土作业时后轮打滑的现象，对整机作业时的受力进行分析，指出主要原因是整机牵引力与地面附着性能不匹配。从合理分配驱动力及提高驱动轮附着性能两方面，提出了新的防滑转液压系统，为解决压路机打滑现象提供了新的思路。关键词：压路机；打滑；牵引性能；附着性能中图分类号：U415．52文献标志码：BAnal

2、ysisonSlippingofHydraulic。-drivenSingle。_drumRoilerWorkingonSandSoilWUXiao—feng，SONGPeng—fei(IiugongWuxiRoadMachineryCo．Itd．，Wuxi214000，Jiangsu，China)Abstract：Aimedattheslippingofrearwheelofhydraulic—drivensingle—drumrollerwhileworkingonsoilsand，forceanalysiswascarriedout，

3、anditwaspointedoutthatthemismatchingoftractionandthegroundadhesionperformancewaswhatshouldbeblamedfor．Anewanti—skidhydraulicsystemwasputforward，providingnewthoughtonsolvingslippingproblemsofroller．Keywords：roller；slipping；tractiveperformance；adhesiveperformance过驱动马达及减速装置以扭

4、矩和转速的形式传递给0引言钢轮和轮胎，钢轮驱动马达和轮胎驱动马达采用并对于工程机械沙土施工打滑的难题，普遍的解联的形式，各自得到的动力分别由钢轮、轮胎各自的决思路包括两个方面，一是改进行走机构的结构参外负载所决定。数，如采用履带式行走机构、研发仿驼足步行机构¨1等；二是从提高沙土承压能力，约束沙土变形流动等方面人手，如沙土限流板承压试验研究_2]、沙中织L1l发动机l行泵l[]=物的研究L4等。但针对于20t液压全驱单钢轮振⋯鸶动压路机在内蒙古沙土工况下施工时出现后轮打滑l轮胎驱动马达I动马达l轮胎的现象，上述措施由于受可行性、可靠性及时间

5、效率等因素制约而无法采用。针对这一问题，笔者从压图1液压全驱单钢轮振动压路机液压系统路机沙土工况受力分析人手，找出了压路机后轮打如上所述的液压全驱单钢轮振动压路机在沙土滑的具体原因，并提出相应的解决方案，为提高压路工况时的受力分析如图2所示。机沙土工况的牵引性能提供了基础。如图2所示，当钢轮马达、轮胎马达输出相应的驱动扭矩时，相当于通过动力半径给钢轮、轮胎施加1沙土工况液压全驱的压路机受力分析一个与行驶方向相反的作用力，由于相互作用，此时液压全驱的单钢轮振动压路机的液压系统简图地面也会给钢轮、轮胎施加一个大小相等、方向相反如图1所示，发动机

6、通过分动箱将动力传递给行走、的作用力，该力充当了克服行走阻力，驱动整机前进振动及转向三大液压系统。其中行走系统的动力通的牵引力。牵引力的大小一方面受马达输出扭矩的收稿日期：2013-02—2066ROADCONSTRUCT10NANDMACHINERY式(3)所示Fk1一(3)一式中：P为行走系统压力(MPa)；q、q为前、后驱动轮排量(ml·rad)；r_、r为钢轮、轮胎动力半径(m)；i、i为钢轮、轮胎减速器速比。由式(3)可知，压路机可提供的牵引力大小由发动机的动力分配、行走液压系统配置、减速器速比及驱动轮动力半径决定。图2、极压全驱

7、单钢轮振动压路机抄土受力分析综合上述分析，20t液压全驱单钢轮振动压路约束，另一方面受路面材料附着极限所能提供的最机在内蒙古沙土工况打滑的主要原因是压路机可提大摩擦力的限制。当附着力足够大时，驱动轮的最供的驱动力大于地面可提供的附着力。驱动力过大大牵引力由马达输出扭矩决定，一旦实际行走阻力与单钢轮结构及液压系统的设计有关，附着力过小大于牵引力，发动机会因超载而熄火；当马达输出的与作业工况的特殊性相关。驱动扭矩足够大时，牵引力的发挥便受制于附着力，不论钢轮或轮胎，一旦其行走阻力大于地面对其的2沙土工况及压路机结构对行走性能附着力，便会出现打滑

8、的现象，严重影响整机牵引力的影响的发挥。综上所述，要使液压全驱单钢轮振动压路机在沙土工况正常行走就必须满足式(1)的条件由于沙土颗粒间粘性低，内摩擦力小，压缩性F1≥Fk1≥Ff