全液压单钢轮振动压路机驱动系统控制方案

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1、RMCME设qu备ipm管en理tM＆ana维gem修en技t&术MaintenanceTechnology全液压单钢轮振动压路机驱动系统控制方案ControlPlansforDriveSystemofHydraulicSingle—drumVibratoryRoller吴卫国，王良会，谭振东，，陈子建WUWei—guo，WANGLiang—hui，TANZhen—dong’，CHENZi—jian1．总后军事交通运输研究所．天津3001612．北京京诚之星科技开发有限公司．北京1000101．Mil

2、itaryTransportationInstituteofGeneralLogisticsHeadquartersTianjin300161，China2．CERITechnologyCompanyLimited，Beijing100010，China【摘要】在研究全液压单钢轮振动压路机的驱动液压系统控制功能的基础上，提出了两种控制方案，并对两种方案的系统特点和所需元件进行了对比分析，确定了驱动系统的控制方案，满足了控制系统的要求．为控制系统的设计提供了基础、【Abstract】Basedonthe

3、studyofcontrolfunctionsofdrivesystemofhydraulicsingle—drumvibratoryroller，twocontrolplanswerepresentedTheplanswerecomparedonthecharacterlsticsofsystemandrequiredcompo—nents，andthefinalplanwhichmettherequirementsofcontrolsystemwasdetermined，providingtheb

4、asisofdesignofcontrolsystem【关键词】压路机；驱动系统；控制方案；控制器【Keywords】roller；drivesystem；controlplan；controller中图分类号：U415．52文献标志码：B文章编号：1000—033X(2011)02—0082-030引言压路机是一种重要的工程机械，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压砂性、半粘性及粘性土壤，以及路基稳定土、沥青混凝土路面层等。随着振动压实和液压技术的应

5、用．压实技术和压实设备有了长足的发展，全液压单图1单钢轮振动压路利L驱动洒J土系统钢轮振动压路机得到了广泛的应用。两个行走马达并联。驱动系统的控制应具有以下功能。1．1速度控制1驱动系统的控制功能要求通过操纵行驶手柄调节变量泵的排量，控制行走速度与行走方向．添加启动／停止斜坡，实现动作平缓无冲击。控制系统是全液压单钢轮振动压路机的重要组成部对于双排量马达的压路机，通过控制马达上的电磁分．控制系统的好坏直接决定着压实的效果，因而对控制二位开关阀．切换马达排量至小排量或大排量，使驱动具系统的研究显得尤为重

6、要。要根据驱动系统的具体控制有高、低两挡行走速度，且在高、低速挡位上均可实现无功能要求，提出针对性控制方案。级调速全液压单钢轮振动压路机驱动液压系统如图1所示，1．2带U动控带U采用变量泵一双排量马达(或定量液压马达)闭式系统。变量具有驻车制动及紧急制动功能。添加制动启动／停止泵为电液比例控制，双排量马达采用电磁二位开关阀切换，斜坡．防止压路机产生急启、急停现象。82设管理&．9

7、摭术EquipmentManagement＆Maintenance1~echnologyR■●M■-■C—_M●-■1．3

8、其他控制出的振颤频率。振动系统与驱动系统关联控制12】。比如，行驶方向改f31具有行驶手柄掉线、短路以及输出故障监测功变后．振动轮激振块的旋向也随之自动改变；当行驶速度能．防过载、过电压、短路保护。达到一定值时，才允许振动系统起振等。f414个LED灯显示，防护等级为IP65，工作温度范围1．4故障检测为一40℃～5℃．电压工作范围为9～32V。驱动系统具有行驶手柄及变量泵电磁阀掉线监测功该方案所需元器件如表l所示。表1方案一所需电气元件能．提高系统安全性。此外．振动压路机工况比较恶劣，这就要求其控制

9、系统要有很好的抗振性能。振动对于控制系统，特别是电控系统的电子元件性能，有着很大的影响。控制系统的控制2．2操作手柄和RC2—2／21控制器点较多．系统复杂．这就需要控制系统能够具有较强的逻BODAs控制器RC专为行走机械的使用而开发，满足辑运算功能。环境温度、气密性、抗振动、抗冲击以及电磁兼容性(EMC)方面的安全要求．它们可同时用于简单和复杂的开式或2压路机驱动系统的控制方案闭式回路控制。RC2—2／2l具有两路PWMSn两路开关量输出，分别控压路机