自动控制原理复习指导(本科)-(1).docx

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1、《自动控制原理》复习题库1、自动控制系统的基本要求：准确性、、。2、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示），如果并串联方式连接，其等效传递函数为，（用G1(s)与G2(s)表示）。3、如果劳斯表中第一列的系数均为正数，则系统定。4、根轨迹起始于开环极点，终止于。5、系统开环传递函数为，则其开环的极点分别是、、，零点是。6、开环传递函数为,则其开环的极点为，，零点为，。7、常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和图示法。8、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一

2、个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用判断；在频域分析中采用判断。9、设系统的开环传递函数为，则相频特性为。10、如实轴上有根轨迹，则根右端的开环极点和零点的个数之和为。11、对于传递函数T=1/Ts+1，则该环节称为环节。12、若系统的特征方程满足系统的稳定性，则在劳斯表的第一列的参数均要求。13、设开环传递函数为G(s)H(s)＝，极点为，，，零点。14、PID调节中的“P”指的是控制器，“I”指的是控制器，“D”指的是控制器。15、闭环控制系统又称为控制系统。16、典型环节的传递函数是，则该环节。17、常用的频率特性图示方法有图示法和图示法。18、传递函数就是和之比。19、某

3、环节的传递函数是，则该环节可看成由、、环节串联而组成。20、二阶系统有四种工作状态，它们分别是(1)状态；(2)状态；(3)临界状态（4）无阻尼或零阻尼状态。21、开环传递函数为,则其开环的极点为，，零点为，。22、常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和图示法。23、结构图方框的三种连接结构(1)；(2)；(3)。24、频率特性的极坐标图又称图。25、如实轴上有根轨迹，则根轨迹右端的开环极点和零点的个数之和为。26、自动控制系统的基本要求：（1）（2）（3）。27、自动控制系统的基本控制方式：系统、闭环控制系统及其组合。28、当系统开环传递函数的某一参数从0变化到无穷大时，系统的闭环特征

4、根在根平面上变化的轨迹称为。29、若实轴两相邻开环极点之间有根轨迹：该区段必有点。30、系统开环传递函数为，则其开环的极点分别是、、，零点是。二、选择题：1、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A.增加开环极点；B。在积分环节外加单位负反馈；C.增加开环零点；D。引入串联超前校正装置。2、已知开环传递函数，试在平面上确定系统根轨迹的渐近线的交点（）。A．-3VB.-4VC.-7/3VD.-7/2V3、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。A.稳态误差B。超调C。调整时间D。峰值时间4、已知开环幅频特性如图所示，则图中不稳定的系统是()。系统①系统②系统③A.系统①B.

5、系统②C.系统③D.都不稳定5、梅逊公式主要用来（）。A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹6、根轨迹的相角条件式=（）。A. kpB. (k + 1)pC.pD. (2k + 1)p1、典型环节的传递函数是，则该环节是（）。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节2、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正3、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。A.50B.25C.10D.54、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。A.B.C

6、.D.与是否为单位反馈系统有关5、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。A.可改善系统的快速性及平稳性；B.会增加系统的信噪比；C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；D.可增加系统的稳定裕度。6、相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线1、关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差.B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的.C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性.D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。2、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。

7、A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线3、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。A.100B.1000C.20D.不能确定4、若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。A.1B.2C.5D.105、若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=2/S，则它是一种（）。A.惯性调节器B.震荡调节器C.微分调节器D.积分调节器6、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应1、控