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时间:2020-09-24
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1、自动控制原理复习指导一.数学模型(第2、5章)1.四种数学模型(微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性)的概念、求取(化成标准形式)、相互转换的条件及方法;2.给出动态结构图,利用梅逊公式(记公式)和(或)等效变换的方法求取传递函数;3.由Bode图求传递函数;4.典型传递函数(5个)的概念和求取;5.典型环节传递函数(尾一型)的书写;6.何时使用开环传递函数?7.何时使用闭环传递函数?8.何时使用误差传递函数?二.稳定性(第3、4、5章)1.Routh稳定判据的内容、使用前提、特殊情况的处理;2.基于Routh稳定判据的低阶系统的判稳;3.基于Routh稳定判据的系统闭环特征根分布情况
2、判定(左半平面、右半平面、虚轴、原点)4.Nyquist稳定判据的内容、使用前提、正负穿刺次数判定、辅助线的添加;5.基于Nyquist稳定判据的右半平面系统闭环特征根个数判定;6.相对稳定性:稳定裕量(,,,,)的概念及求取;1.利用稳定裕量判断稳定性;2.影响系统稳定性的因素:型别、开环增益;3.利用根轨迹图判断系统稳定性;一.准确性(第3、5章)1.求取稳态误差的方法(3种):利用定义求、利用终值定理求、利用型别和静态误差增益求;2.利用频率特性求正弦输入下系统的稳态输出或稳态误差;3.稳态误差的求取;4.影响稳态误差的因素:型别、开环增益;5.由Bode图的对数幅频特性曲线求取型别
3、、开环增益,进而求系统在正弦输入下的稳态输出或稳态误差。二.快速性(第3、5章)1.时域动态指标(调节时间、峰值时间、超调量)的计算;1阶(记公式)、2阶(记公式)、高阶系统;2.影响时域动态指标的因素:闭环极点(实部、虚部、阻尼比、无阻尼自然振荡频率)、闭环零点;3.系统单位阶跃响应的形式与闭环特征根位置的关系;4.时域动态指标与闭环极点位置的关系(记图);5.由根轨迹图判断不同K值下系统时域动态指标情况;6.频域动态指标(,)的计算;7.时域动态指标与频域动态指标的关系;三.其他1.求解微分方程;2.时域响应曲线草图的绘制;3.根轨迹图(一般根轨迹图、零度根轨迹图、参量根轨迹图)草图的
4、绘制及特殊点位置及根轨迹增益的求取;4.Nyquist图草图的绘制;5.Bode图的绘制。
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