汽车主销后倾角和内倾角的测量计算方法

《汽车主销后倾角和内倾角的测量计算方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、车辆工程VehicleEngineering汽车主销后倾角和内倾角的测量计算方法唐海涛12，许书权（1.广州市志义科技开发有限公司，广东广州510000；2.交通运输部公路科学研究院，北京100088）摘要：精确计算、测量汽车主销后倾角、内倾角，对于车辆悬挂系统的设计、试验、检测具有重要的实际应用价值。通过分析悬挂及测量原理，从测量的角度建立了主销后倾角的几何模型，推导出主销角度的精确计算公式，并对近似公式进行了误差分析。结果表明：在主销角度较小且所设定转盘角度较小的情况下，经验值与精确值比较接近；当主销角度较

2、大或所设定转盘角度加大的时候，经验值误差加大，利用经验近似公式计算的主销角度准确度明显降低。关键词：四轮定位；主销测量模型；主销计算公式中图分类号：U463.33文献标识码：A文章编号：1002-4786（2012）01-0092-03MeasurementandCalculationMethodsofCarKingpinInclinationAngle12TANGHai-tao,XUShu-quan（1.GuangzhouZhiyiScience&TechniqueCo.,Ltd.,Guangzhou5100

3、00,China；2.ResearchInstituteofHighway,MinistryofTransport,Beijing100088,China）Abstract：Accurateexpressionforcasterandsteeringaxisinclination（SAI）isimportantforsuspensionde-signanddiagnose.Throughtheanalysisofsuspensionsystemandwheelalignment,wederivedageomet

4、rymodelforsteeringaxismeasurement,anddevelopedanaccurateexpressionforcasterandSAI.Comparetheapproxi-mateformulawiththeaccurateexpression.Theresultindicatethat:whencasterorSAIissmallandtheangleofturn-tableissmall,thedatafromapproximateformulaapproachestotheac

5、curatedata;whencasterorSAIbe-comesbigortheangleofturn-tableisbig,thedifferencebetweenthetwodatashouldnottobeneglected.Theaccuracyofthedatafromapproximateformulaisobviouslyreduced.Keywords：wheelalignment;modelofsteeringaxismeasurement;expressionofsteeringaxis

6、angle0引言持稳定直线行驶。通常，定位仪对外倾角和前束的有关测量汽车前轮主销后倾角及内倾角的数学测量数据是根据角度本身定义并利用相关原理直接推导及计算，目前基本采用近似公式[1，3]测得。不过，关于前轮主销后倾角及主销内倾角的，其误差大小缺乏明确界定，以致汽车悬架主销角度的设计与大小则是通过以下间接的方式计算得到：将轮胎置实际测量结果之间存在模糊的区域，缺乏准确的依于转盘上，（不考虑先后顺序）先外转20°，得到外倾据。笔者在几何模型的基础上，以直观、简洁的方角数据θ1和水平方向传感器数据1，再内转20°，

7、得法推导出测量汽车前轮主销后倾角及内倾角的精确到外倾角数据θ2和水平方向传感器数据2，最后，计算公式，并将其运用于四轮定位仪的主销角度测根据两组数据的差值Δθ及Δ，分别得到主销后倾量计算。现对其加以介绍，与同行探讨。角和主销内倾角。1主销角度测量方法设想车轮处于转盘上可以左右自由转动，在主设计转向桥主销角度的主要目的是：保持汽车销后倾角分别为零和不为零的情况下，让车轮在转左右转向对称、力感适中；方向自动回正对中，维盘上做同样的转动，发现两种情况下（代表轮胎中92交通标准化VehicleEngineering

8、车辆工程心平面倾斜程度的参数）外倾角的变化是不同的：下面就主销后倾角、外倾角及转盘转角三者之前者外倾角没有变化；后者外倾角则发生变化，且间的几何函数关系进行推导。变化的数量关系不受具体悬架结构设计参数的影图3中，设轮胎平面中心点为O，轮胎半径为响，而取决于“转向轮回绕主销轴线转动”这一几何R，主销后倾线与水平面0关系。交点为A，轮胎平面与水2主销角度测量模型原理平面交点为B、C，连接α