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1、汽车主销后倾角和内倾角的测量计算方法车辆工程VehicleEngineering汽车主销后倾角和内倾角的测量计算方法唐海涛.许书权(1.广州市志义科技开发有限公司,广东广州510000;2.交通运输部公路科学研究院,北京100088)摘要:精确计算,测量汽车主销后倾角,内倾角,对于车辆悬挂系统的设计,试验,检测具有重要的实际应用价值..通过分析悬挂及测量原理,从测量的角度建立了主销后倾角的几何模型,推导出主销角度的精确计算公式,并对近似公式进行了误差分析.结果表明:在主销角度较小且所设定转盘角度较小的情况下.经验值
2、与精确值比较接近:"-3主销角度较大或所设定转盘角度加大的时候,经验值误差加大,利用经验近似公式计算的主销角度准确度明显降低.关键词:四轮定位;主销测量模型:主销计算公式中图分类号:U463.33文献标识码:A文章编号:1002—4786(2012)01—0092—03MeasurementandCalculationMethodsofCarKingpinInclinationAngleTANGHai—tao.XUShu—quan(1.GuangzhouZhiyiScience&TechniqueCo.,L
3、td.,Guangzhou510000,China;2.ResearchInstituteofHighway,MinistryofTranspo~,Beijing100088,China)Abstract:Accurateexpressionforcasterandsteeringaxisinclination(SAI)isimportantforsuspensionde—signanddiagnose.Throughtheanalysisofsuspensionsystemandwheelalignment,we
4、derivedageometrymodelforsteeringaxismeasurement,anddevelopedanaccurateexpressionforeasterandSAI.Comparetheapproxi—mateformulawiththeaccurateexpression.Theresultindicatethat:whencasterorSAIissmallandtheangleofturn—tableissmall,thedatafromapproximateformulaappro
5、achestotheaccuratedata;whencasterorSAIbe—comesbigortheangleofturn—tableisbig,thedifferencebetweenthetwodatashouldnottobeneglected.Theaccuracyofthedatafromapproximateformulaisobviouslyreduced.Keywords:wheelalignment;modelofsteeringaxismeasurement;expressionofst
6、eeringaxisangle0引言有关测量汽车前轮主销后倾角及内倾角的数学推导及计算,目前基本采用近似公式_lI3_,其误差大小缺乏明确界定.以致汽车悬架主销角度的设计与实际测量结果之间存在模糊的区域,缺乏准确的依据.笔者在几何模型的基础上,以直观,简洁的方法推导出测量汽车前轮主销后倾角及内倾角的精确计算公式,并将其运用于四轮定位仪的主销角度测量计算.现对其加以介绍,与同行探讨.1主销角度测量方法设计转向桥主销角度的主要目的是:保持汽车左右转向对称,力感适中;方向自动回正对中,维92l交通标准化持稳定直线行驶.通
7、常,定位仪对外倾角和前束的测量数据是根据角度本身定义并利用相关原理直接测得.不过,关于前轮主销后倾角及主销内倾角的大/b~lJ是通过以下间接的方式计算得到:将轮胎置于转盘上,(不考虑先后顺序)先外转20.,得到外倾角数据0和水平方向传感器数据西,再内转20.,得到外倾角数据和水平方向传感器数据(b,最后,根据两组数据的差值△及△西,分别得到主销后倾角和主销内倾角.设想车轮处于转盘上可以左右自由转动,在主销后倾角分别为零和不为零的情况下,让车轮在转盘上做同样的转动,发现两种情况下(代表轮胎中VehicleEngine
8、ering车辆工程心平面倾斜程度的参数)外倾角的变化是不同的:前者外倾角没有变化;后者外倾角则发生变化,且变化的数量关系不受具体悬架结构设计参数的影响.而取决于"转向轮回绕主销轴线转动"这一几何关系.2主销角度测量模型原理传感器的两组外倾角差值与主销角度之间,由于结构的原因存在直接的几何关系.对于双摆臂悬架结构,轮胎通过转向节,球头摆臂与车身连接,主销轴线反
