立体仓库控制系统论文.doc

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1、摘要可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。应用PLC成为世界的潮流，PLC将在我国得到更全面的推广应用。企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。

2、立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率，逐步替代面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库，这种替代促使仓储物流业的水平提高。为满足现代化生产与流通的需要，就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库控制系统。自动化立体仓库为现代物流系统的主要设备，是一种多层存放货物的高层仓库系统。也是CIMS的集成环节之一，在FMS和FAS中占有非常重要的地位。关键词：可编程控制器；立体仓库；控制系统60AbstractProgrammableLogicController(PLC)isamoderncontrol

3、equipmentofindustrialautomationwhichhashighlyreliability.Ithasalotofmerits.Suchasstrongholdingcapacity、highlyreliability、assignmentflexibility、compilingprogrameasily、usedexpedientlyandexpansioneasily.Atpresent，PLCbecomesthemostimportantinindustrializationreal

4、mandthemostapplicationcontroldevice.Itisthefirstplaceinthethreesupportsoftheindustrialautomatedproduction(PLC、Industrialrobot、Computer-aideddesignandmanufacture).ItistrendofthetimesoftheworldtousePLCandPLCwillbeusedspeedilyoverallinourcountry.Withtheproducesc

5、aleofmodernizationbusinessismoreandmoreexpanderanddeeper,warehouseismoreimportantandindispensableinproducingproceduresystem.Stereoscopicwarehousewhichtakessmallestareandthebestutilizationratioinspaceinsteadofplanewarehouse.thiscanimprovethelevelofthewarehouse

6、procedure.ItneedstouseSolidAutomatedWarehouse(SAW)whichismadeofcomputercontroltechnologytobefullofmodernizationproduceandcirculate.SAWisthemainequipmentinthemoderncirculatesystemandnotonlyoneofCIMSintegratedlinkbutalsostrongstatusinFMSandFAS.Keywords:Programm

7、ableLogicController;Stereoscopicwarehouse;Thecontrolsystem 60目录1引言12PLC的简介22.1可编程控制器发展史22.2PLC的构成32.2.1CPU模块32.2.2I/O模块42.2.3电源模块42.3可编程控制器实现控制的要点42.4西门子S7-200介绍52.5CPU226简介62.6编程软件82.6.1基本功能82.6.2三种编程器的特点83定位自动控制系统总体设计103.1功能分析103.2定位自动控制系统PLC选型和资源配置113.2.1P

8、LC选型113.2.2PLC的I/O资源配置133.2.3其他资源配置143.3控制系统的主要功能153.3.1工作方式选择153.3.2变频调速系统控制163.3.3货叉伸缩控制183.4控制原理分析183.5模型的自动寻址204控制系统PLC程序设计流程214.1程序设计思路214.2程序流程图215智能立体仓库物品定位自动控制系统的PLC程序说明235.1程序初始化