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1、丽水学院毕业设计（2013届）题目立体仓库模型位置控制系统指导教师院别工学院班级自动化学号姓名二〇一三年四月二十七日立体仓库模型位置控制系统立体仓库模型位置控制系统摘要随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以三菱FX2N型PLC作为核心控制元件，
2、专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动机械手来进行存取货物。通过MCGS工控组态软件和触摸屏相结合进行立体仓库模型的调试运行本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有工控组态相应的脚本程序和数据对象的链接；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。关键词立体仓库可编程控制器（PLC）触摸屏组态（MCGS）立体仓库模型位置控制系统Designwarehous
3、econtrolmodelSpecialty:AutomationClass:09Name:Supervisor:AbstractWiththerapiddevelopmentofnationaleconomy,theautomationstereoscopicwarehousewillgetmoreandmoreextensiveapplicationinalltradesandprofessions.Theautomatedwarehouseisanimportantpartofmodernlogisticssystem,elevate
4、dwarehousesystemforamulti-layerstorageofgoods,whichconsistsofautomaticcontrolandmanagementsystem,highshelves,stackingmachine,automaticstorage,automaticwarehouse,computercontrolsystemandotherauxiliaryequipment.Thewarehousemodelofthecontrolsystemisdesignedaccordingtothebasic
5、principleofautomatedwarehouseoperation.InthewholecontrolsysteminordertoMitsubishiFX2NPLCasthecorecontrolelement,aspecialkeyboardastheman-machineinterfaceunit,controlthesteppermotortodrivethemanipulatortoaccessgoods.TheindustrialcontrolconfigurationsoftwareMCGSandtouchscree
6、ncombineddebuggingandrunningofthewarehousemodelThispaperfirstintroducesthefeasibilityandthesubjectoftheimplementationofpracticalsignificanceandvalue;secondly,thesystemhardwarecomposition,structure,principlearedescribedandanalyzed;thecoreofthecontrolsystemagain--softwarehas
7、beenwritten,thepaperisaladderdiagramandthecorrespondinglinkconfigurationscriptanddataobjects;finally,thesubjectofthedesignknowledgeandconclusionsaresummarized,andtheperfectplacetobemakingabriefexplanation.KeywordsWarehouseofprogrammablelogiccontroller(PLC)touchscreenconfig
8、uration(MCGS)立体仓库模型位置控制系统目录第一章绪论11.1.本课题设计的背景11.2.本课题设计的内容11.3.本课题设计的目的和意义1第二章立体仓库存取控制方案的
