自动化立体仓库毕业论文---双轴立体仓库plc控制系统

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1、无锡职业技术学院系别（分院、部）控制技术学院班级生产过程自动化姓名学号课题名称双轴立体仓库PLC控制系统成绩毕业实践任务书1份答辩表份毕业设计说明书（论文）1份共35页外文翻译1份共12页另附图（表）2个共6页其它材料份共页2012年4月10日无锡职业技术学院系别（部、分院）控制技术学院班级生产过程自动化姓名学号课题名称双轴立体仓库PLC控制系统指导教师职称指导教师职称2012年4月10日目录1.毕业设计任务书2.外文翻译3.毕业设计调研报告4.毕业设计说明书(论文)目录第一章绪论…………………………………………………………………

2、………11.1选题背景及研究意义………………………………………………………11.1.1自动化双轴立体仓库定义,分类………………………………………11.1.2立体仓库的历沿革……………………………………………………11.1.3仓库的发展现状及缺点……………………………………………1第二章双轴立体仓库的总体设计………………………………………………42.1系统功能设计…………………………………………………………42.2此课题的设计内容及主思路………………………………………………42.3本文结构…………………………………………………………

3、…………42.4立体仓库控制系统设计步骤………………………………………………4第三章硬件部分………………………………………………………………63.1立体仓库的结构与框架图…………………………………………………63.2PLC选择…………………………………………………………………63.2.1PLC型号的选择………………………………………………………63.2.2FX2NPLC的介绍………………………………………………………83.2.3PLCI/O点的分配………………………………………………………93.3步进电机与驱动器的选择………………

4、…………………………………103.3.1步进电机驱动器的原理及选择………………………………………103.3.2步进电机工作原理及选择……………………………………………113.4接近开关的工作原理及选择…………………………………………153.5系统外部硬件的连接方式…………………………………………………17第四章软件部分…………………………………………………………………204.1GX-developer编程软件…………………………………………………204.2PLC梯形图概述……………………………………………………………264.3本P

5、LC程序的简单介绍……………………………………………………274.4立体仓库的工作流程图…………………………………………………284.5I/O地址分配表……………………………………………………………30第五章总结…………………………………………………………………………31参考文献……………………………………………………………………………34致谢…………………………………………………………………………………35基于PLC的双轴立体仓库第一章绪论1.1选题背景及研究意义1.1、1双轴立体仓库定义、分类双轴立体仓库可分为六大类:（1）按

6、按货架高度分类,可分为:高层立体仓库（15米以上）中层立体仓库（5～15米）低层立体仓库（5米以下）（2）按货架构造分类，可分为：单元货格式立体仓库贯通式立体仓库自动化柜式立体仓库条型货架立体仓库（3）按建筑物构造分类，可分为：一体型立体仓库分离型立体仓库（4）按立体仓库装取货物机械种类分类，可分为：货架叉车立体库巷道堆垛机立体库（5）按操作方式分类，可分为：人工寻址、人工装取方式自动寻址，人工装取方式自动寻址、自动装取方式（6）按功能分类，可分为：储存式立体仓库拣选式立体仓库。1.1.2立体仓库的历沿革立体仓库的历史沿革在195

7、0年，在美国首次出现了双轴立体仓库的雏形，那时的双轴立体仓库，严格说只能算是立体仓库，还远谈不上自动二字。其后，在英，法等国也相继出现了类似的立体仓库。双轴立体仓库真正成为高效率的自动化设施，还是70年代的以后的事情。随着经济的起飞。为提高物流的效率和充分利用仓储空间，日本自1965年从欧美引入双轴立体仓库，并于70年代以后使其获得飞速发展。现在，自动化立体仓库技术已日趋成熟，并随着科学技术尤其是计算机技术的发展，而不断向前发展。80年代中期起，我国先后在无锡，湖北和大连等地出现多座利用微机控制巷道堆垛机的自动化仓库。但是，这些普

8、通微机对环境和电源要求较高，部适合在工业现场和堆垛机上直接使用。可编程控制器PLC的引进和广泛使用，使国产自动立库的性能日趋完善。PLC是带处理器的通用工业控制器，器可靠性大大高于普通微机装置,适合在恶劣的现场使用，可直接装在堆垛机的电气柜内与接触