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《内啮合锥齿轮章动传动系统的动力学分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、机械设计与研究年专刊!∀#∃%&∋(∋)%∗&∀&+,∋)∋∀−#∃内啮合锥齿轮章动传动系统的动力学分析,,,李华姚立纲顺炳魏国武,1∀∀)678。698。&.福州大学机械工程及自动化学院福建福州/023%&045∃:;,摘耍给出了锥齿轮对与其轴线成一定夹角偏心轴的转动惯量的计算方法并应用拉格朗日动力学方程,对内啮合锥齿轮少齿差章动传动系统进行了动力学分析最后对章动传动系统中的螺旋锥齿轮进行了运动学分析。;,,关健词锥齿轮章动传动动力学建模;中国图书分类号<=>/(?&∀9%∋#∃∀−∀∋3∋−%)3%∋)∀&∀≅?)%)%&Α73∀3%6&(−%Β∋,,,Χ≅=7∀ΔΕΦ
2、Χ%一∗∀&∗ΓΗΙ%&∗ϑΚΛΓ76一Μ7,,,.)∋∃66≅6Ν!∋∋∃∀&%∋∀≅Κ&∗%&∋∋−%&∗∀&+369∀3%6&Ο7Π∃67Η&%Β∋−)%3扒Ο7Π∃67/0#∃%&∀:Ε7ΕΘ)3−∀∋3;%)Ρ∀Ρ∋−Ρ−6Ρ6)∋)∀&6Β∋≅9∋3∃6+Ν6−∋∀≅#7≅∀3%&∗3∃∋−63∀3%6&∀≅%&∋−3%∀Ν6−7&%Ν6−9Θ∋Β∋≅∗∋∀−<∃−63∀3∋+∀−67&+3∃∋)≅∀&%)∋)%&∋≅%&∋+Μ%3∃∀&∀&∗≅∋∀&++∋Β∋≅6Ρ)∀9∀3∃∋9∀3%∋∀≅96+∋≅Ν6−+?&∀9%#3Μ∀Σ%∋∃∀−∀∋3∋−%)3%∋)∀&
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4、和重量可不计算势能≅)Ω锥齿轮章动传动的啮合理论发展日益完善设计和制造技术水平不断提高,使得章动传动减速器产品已经由理论变为了现实>,Ω。虽然,国际和国内学者对锥齿轮章动传动以的动力学进行了一些研究探讨>/,Ξ】,但没有从系统的角度进行分析8本文以内啮合锥齿轮章动传动系统为研究对象,建,立了这种章动传动系统动力学分析数学模型并完成了章动传动系统中的斜锥齿轮的运动学分析。锥齿轮章动传动系统动力学分析,章动传动在理论上属于少齿差行星齿轮传动如图≅所≅。、图章动锥齿轮传动与行星轮等效图示章动传动工作时外锥齿轮>/一边绕自身的回转轴自、;Ψ,同时又绕水平轴公转,从而类似天体运动的“”,/章
5、动锥齿轮固定内锥齿轮Ξ内锥齿轮输出转章动Ψ。不管章动传动结构如何轴0输入轴所以这类传动称为锥齿轮章动传动,变化都可以用图≅所示的少齿差行星齿轮传动机构来等8效。章动传动具有传动比大、结构紧凑和承载能力强等优点,>运动分析∴,可广泛地应用于机床仪表、石油化工、轻纺、国防、起重运今取广义坐标Τ外则有8输等各类机械中。章动传动的系统动力学分析方程可由拉格>运动分析二,,;今取广义坐标Τ几则有朗日方程得到为+Ν∀Κ、∀Κ∀“Ζ∴二.:Τ礼蚝一十8户‘Χ一≅≅≅:8+3戈—∀Τ:—[Τ‘—∀Τ‘计算系统的动能,Κ“一[]·‘··‘>·‘/其中一系统的动能心心讨心“合告合告一系统的势能>
6、⊥4;李华等内啮合锥齿轮章动传动系统的动力学分析Ζ>Ξ_一[心./:由图,,≅可知设作用在输入轴上的外力矩为!章动,、、、、角为⊥锥齿轮>/Ξ绕自身回转轴的转动惯3为[≅[/Ξ8、[将锥齿轮>/和斜轴看成一个整体绕水平轴公转的转,,动惯量为[,关于[,的计算本文将在下面论述而斜块8绕水平轴转动的转动惯3为[]利用图≅并根据行星齿轮传动比的计算公式将./:中泛入χ;的角速度转化为蚝并将.:代入./:中得Χ」匕Ζ≅」8⎯,。,、〕「Κ一[,_[,_[Ψ呈,,_夸αα禅黔丝αα图计算均质圆锥对偏轴乙的转动惯量一Χβ一Ξ一‘⎯[>_’,一,8、。[/、。Ξ:了,ε生,ε。4:。厂毕毖
7、选:李Ν粤:δ一φ又φ>,少七乙乙夕≅」,;以下为[计算公式的推导过程8/计算娜效力矩由刚体运动学知识可知;了,可以看成均质圆台对偏轴;作用于机构上的所有外力矩所做的功的功率为,的转动惯量γ∋Ω如图所示均质圆锥对偏轴乙的转动惯量尸·材山08.0:响;为、山、其中外力矩!往往是各种运动参数.3切:的·’一,,“‘“’卜[乙·_函数。[‘9+一昌命晶9,由此可知;所;要求的广义力为.η:Ο8再了.⊥:8Ξ利用拉格郎日动力学方程建
