基于真值表多气缸顺序电控系统优化设计.pdf

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1、第23卷第2期牡丹江大学学报go1．23No．22014年2月MudanjiangUnivetsityFeb．2014文章编号：1008—8717(2014)02．ol65一O3基于真值表多气缸顺序电控系统优化设计／林少玲(福建信息职业技术学院机电工程系，福建福州350003)摘要：基于真值表多气缸顺序电控系统优化设计方法是借助串级分区的思想，根据合理选择组合和排序的规则，可以方便地列出继电器的输入输出真值表，可在短时间内实现复杂的多气缸顺序电控系统的设计。通过该方法不但可以减少继电器的个数，而且使得设计变得简单且直观，特别适合用于级数多的复杂电气动控制系统的设计。关键词：真值表；

2、排列组合；多气缸；电气动系统中图分类号：TH138文献标识码：A1．前言法，但是不能保证使用最少的继电器。⋯PLC控制利用压缩空气作为工作介质，配合气动控制系适合用于对模块化、柔性化要求较高的场合，且制统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子造成本比继电器控制方式高。因此电气控制是一种(PLC)等部分或全部综合构成的控制回路，使气经济型电气自动化控制方式。动执行按工艺要求自动按设定的顺序或条件动作，本文所要介绍的基于真值表多气缸顺序电控实现生产过程自动化是工业自动化的一种重要技系统优化设计是继承了串级法的思想，结合了排列术手段，也是一种低成本自动化的技术。随着气动组合的概念，快速

3、列出合理的真值表，实现无需借技术在工业自动化中的应用日益广泛，需要更为复助位移一步骤图来分析其动作，有效快速地完成较杂的多气缸顺序电气混合控制系统以适应工业自为复杂的多气缸顺序电气混合控制系统的设计；减动化的需要。因此，如何快速有效经济地设计多气少了对设计技巧和经验的依赖，并可以有效地减少缸顺序电气混合控制成为一种必要。继电器的个数。目前，多气缸顺序电气混合控制系统的设计方2．电气混合系统的设计思想与方法法有多种，传统的方法有直觉法(经验法)、串级电气混合系统的电控部分主要由继电器、各行法和PLC控制。直觉法是应用气动的基本控制方程开关和按纽组成，其中核心元件为继电器。继电法和自身

4、的经验来设计，此方法需要凭借设计者本器输人量(控制元件)是线圈，其两种状态为得电身积累的经验方可快速地设计出控制回路，且一般和失电，设得电(+)为1，失电(一)为0；输适合用于较简单回路的设计。串级法是根据分区的出量(受控元件)是触点，同样其两种状态为常开级数，每级各用1个继电器来控制，因此通常情况和常闭，设常开为l，常闭为0。因此n个继电器下继电器的个数≥分区的级数m。虽然此方法无需的线圈组合情况为2，同时其触点组合情况也为借助位移一步骤图来分析其动作，减少了对设计技2“，可见线圈的组合情况和触点组合情况的个数一巧和经验的依赖，提供一种方便而有规则可循的方致，可形成一一对应关系。

5、组合时，要求组合不能收稿日期：2013．10．06作者简介：林少玲(1979一)，女，福建莆田人，福建信息职业技术学院讲师，研究生，研究方向：气压传动与控制及CAE方面的科研与教学。165分区图为例说明，如图2所示。Sta．"t换级换级B0C1lA0Cn＼／／＼／l／＼／A+B+B—C+A—C一011110K1图33级电气动单往复控制回路．2，'23图2单往复回路顺序分组图(3)根据分区的级数m确定继电器个数n，并列出继电器输入输出真值表。根据m≤2，n取最小整数的原则。因此，n=2。根据组合与排序的规则，列出继电器输入输出的真值表如表3所示。(4)每级的输出动作按照各气缸的运动位

6、置及触动的行程开关来确定，并按顺序设计回路。(5)第二级和后续各级的继电器由前一级气缸最后触动的行程开关的常开触点串联前一级组图43级电气动连续往复控制回路合触点，并形成自保回路。4．结论(6)后续各级若需要切掉某级继电器的自保本文中介绍了基于真值表多气缸顺序电控系回路，由该下一级的得电线圈的常闭触点来断开。统优化设计的思想和具体方法，并以一个简单的循环结束时，未切断的自保回路可由最后一个动作实例介绍了此方法的设计过程。该方法继承了串级完成时所触动的行程开关的常闭触点来切断或者法的思想，结合了排列组合和真值表，实现了既无由最后个动作完成时所触动的行程开关控制的需借助位移一步骤图来分

7、析其动作，减少了对设计继电器的常闭触点来切断。技巧和经验的依赖，提供一种方便而有规则可循的(7)根据步骤(31一(6)画出电气控制回路方法，又可以有效地减少继电器个数；同时又可在图，如图3所示。原有的设计基础上稍加修改就可极易实现级数的利用FluidSim—P软件进行仿真表明该回路满扩展，特别适合用于级数多的复杂的电气混合控制足控制要求。同理3级电气动连续往复控制回路如图4所示。系统的设计，级数越多，减少继电器的个数越明显。实践证明，该方法易于掌握，设计准确，效率高，