tca2003测量机器人在水库大坝基准网测量中的应用

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1、2013年11月地下水NOV．，2013第35卷第6期GroundwaterVo1_35N0．6TCA2003测量机器人在水库大坝基准网测量中的应用张文雅(陕西省水利电力勘测设计研究院测绘分院，陕西西安710002)[摘要]外部变形监测作为水利工程安全监测的重要组成部分，而TCA2003高性能精密全站仪自动目标识别与自动跟踪技术的应用，使得外部变形监测的技术手段更为先进，操作更为方便。采用TCA2003全站仪自动观测技术在李家河水利枢纽安全监测基准网中的实践应用，对其成果精度进行分析，结果认为TCA2003测量机器人用于变形监测工作自动化程度高，精度可靠，并能大大的提高作业效率

2、。[关键词]TCA2003自动全站仪；监测基准网布设；监测基准网观测；数据处理[中图分类号]P258[文献标识码]B[文章编号]1004一ll84(2013)06—0153—03随着人们对建筑物的不断认识，变形监测工作愈来愈受差设置灵活。可以根据具体需要自定义各项限差，自动默认到重视，但混凝土大坝的监测精度要求很高，一般传统方法上次设置的限差值，通常无需修改；③只需学习一次。对于难以达到。测量机器人的深入应用，其优势在混凝土大坝的同一个测站，只需在第一次观测时进行学习测量，以后观测安全监测中得到充分发挥。我院在在李家河水利枢纽安全时直接调用该测站的学习结果；④全自动观测。完成各

3、项设监测基准网的实施中，采用TCA2003测量机器人，不仅满足置后，仪器可自动照准各目标点，自动测距、测角，并实时检控制网的精度要求，而且提高工作效率。查各项误差，超限后自动处理。能完全避免因外业观测数据不合格造成的复测和人为造假。1TCA2003全站仪及徕卡TCA机载2TCA2003测量机器人在李家河大坝自动监测软件1．1TCA2003全站仪监测基准网中的应用瑞士Leica公司生产的TCA2003全站仪标称精度为：一辋川河引水李家河水库工程位于西安市蓝田县，水库工测回方向中误差±0．5；测距中误差±1mm+1ppm。其主要程总库容为5260万m，主要建筑物拦河大坝、泄水建筑物

4、、部件ATR(AutomaticTargetRecognition)被安装在全站仪的望引水建筑物等。远镜上，与望远镜同轴，性能稳定可靠，启动ATR测量时，当拦河坝为碾压混凝土抛物线双曲拱坝，坝项高程884m，全站仪发送的红外光被反射棱镜返回并经仪器内置的CCD最大坝高98．5m，坝顶弧长351．71m，设计洪水标准为50a相机判别接受后，马达就驱动全站仪自动转向棱镜，并自动一遇。水库正常蓄水位880．0m，死水位839．0m，设计洪水精确确定棱镜中心位置，使全站仪具有目标自动识别、精确位880．0m。瞄准目标、自动正倒镜测量、自动完成数据采录，被称为测量依据工程要求和规模，监测

5、基准网由7座具有强制对中机器人。TCA2003全站仪配以专用软件，就可以使整个观测标志的钢筋混凝土观测墩组成三维网，平面精度为专一级，过程自动完成。¨J高程精度为二等。1．2徕卡TCA机载自动监测软件2．1监测基准网网形设计软件的设计、开发依据国家三角测量规范及其它相关工本工程监测的对象大坝、近坝区高边坡及电站厂房背坡程技术标准。该软件配合TCA2003全站仪，系统实现了高相距较近，故水平位移监测基准网整体布设。效、便捷的自动化测量，大大提高了工作效率，降低了劳动强根据施工区域地形、监测部位分布情况以及精度要求，度，同时满足了内、外业数据一体化、规范化的作业要求。水平位移监测基

6、准网采用边角网。首先在1：2000地形图上软件的主要特点有：①操作简单。正常情况下，无论有布设网点，然后经实地选点确定基准点布设7个(P1～P8、P5多少个方向、多少个测回，用户只需按数次键即可完成所有破坏)，工作基点6个(PG1一PG6)，上述13点构成边角全测项目的设置；观测时只需按一个键就可完成所有测回；②限网，网点布置见图1。[收稿日期]2013—09—17[作者简介]张文雅(1967一)，男，陕西长安人，工程师，主要从事水利水电工程测量工作。153第35卷第6期地下水2叭3年l1月表2天顶距观测的主要技术要求图1大坝监测三维控制网索引图基准点位选设：大坝上游选设P2、

7、P3两点，下游(包括电站厂房区)P1、P4、P8、P6、P7共5点。2．3综合误差测定工作基点选设：大坝下游选设PGI、PG2两点，大坝上游在监测网测量前，首先应对仪器进行综合误差测定，F1选设PG3、PG4两点，电站厂区选设PG5、PG6两点。标点距离仪器大于100nl，倾斜角小于±9。；对于水平轴倾斜其中：PG1、PG2、PG3、PG4共4个基点主要用于监测大误差的测定则采蚪】大±27。的f．1标点进行测定，其2c和指坝坝顶LD1～LD8等8个水平位移监测点；P1、P2、P3、PGI、标