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1、本科学生毕业论文测量机器人在变形监测中的应用研究黑龙江工程学院二○一二年六月TheGraduationDesignforBachelor'sDegreeMeasuringRobotInTheResearchOnTheApplicationOfDeformationMonitoringHeilongjiangInstituteofTechnology2012-06·Harbin黑龙江工程学院本科生毕业论文摘要随着测绘仪器的发展，由电动马达和程序控制的全站仪结合激光通讯及CCD技术，可以实现测量的自动化，集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动记录于一体，像机器人一样对成百上千个目标进行持续和重
2、复观测，可实现测量观测的全自动化。测量机器人通过CCD影像传感器和其它传感器对现实测量世界中的“目标”进行识别，迅速做出分析、判断与推理，实现自我控制，并自动完成照准、读数等操作，以完全代替人的手工操作。测量机器人再与能够制订测量计划、控制测量过程、进行测量数据处理与分析的软件系统相结合，完全可以代替人完成许多测量任务。在工程建筑物的变形自动化监测方面，测量机器人正渐渐成为首选的自动化测量技术设备。固定式全自动变形监测系统具有高效、全自动、准确、实时性强、结构简单、操作简便等特点，特别适用于小区域内的变形监测，可实现全自动的无人值守的形变监测。而移动式半自动变形监测系统则因其采用与传统的变形
3、监测网完全一致的观测量，但比传统方式具有高得多的效率。关键词：测量机器人；测量的全自动化；变形监测系统；测量数据处理IV黑龙江工程学院本科生毕业论文ABSTRACTAlongwiththedevelopmentofthesurveyingandmappinginstruments,ByelectricmotorandprogramcontroltachometercombinationoflasercommunicationandCCDtechnology,MeasuringrobotCanrealizetheautomaticmeasurement,integratingautomatic
4、targetrecognition,automaticapprove,automaticmeasuringAngle,automaticrecords.MeasuringrobotthroughtheCCDimagesensorsandothersensorstomeasuretherealityoftheworld"target"identification,analysis,andjudgmenttomakerapidandreasoning,realizeselfcontrol,andautomaticallyapprove,readingoperationtocompletelyre
5、placethemanualoperation.Measuringrobotcanmakeplanswithagainmeasurement,controlmeasurementprocessmeasurement,dataprocessingandanalysissoftwaresystem,combiningcancompletelyreplacepeoplecompletedmanymeasurementtask.Inengineeringbuildingdeformationmonitoringautomation,measuringrobotisbecomingapreferred
6、automationmeasurementtechnologyequipment.Fixedautomaticdeformationmonitoringsystemhasthehighefficiency,fullyautomatic,accurate,goodreal-time,simplestructure,easyoperationandothercharacteristics,especiallysuitableforsmallareasofthedeformationmonitoring,canrealizetheautomaticunattendeddeformationmoni
7、toring.Andmobilesemi-automaticdeformationmonitoringsystemforitsuseofthedeformationmonitoringnetworkwiththetraditionalcompletelyconsistentobservedquantity,butthantraditionalwayhasamuchhigherefficiency.Keywor
