sm—br系列动力伺服刀架的调试及应用

《sm—br系列动力伺服刀架的调试及应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、achineToolsI机床自动化拦目主持索菲瓤SM—BR系列动力伺服刀架的调试及应用沈阳机床股份有限公司(辽宁110142)张秀印关百军HTC系列车铣中心是我事业部自行开发设计的点作为第一号刀位。由于实际使用的编码器为绝对具有国际先进水平的产品，刀架的转位换刀和动力编码器，为了发挥绝对编码器的性能并提高机床利头的旋转是靠一个伺服电动机驱动的，刀架的转位用效率，经过不懈调试，我们编制出了一套易于理换刀工作方式与动力头的旋转工作方式是通过液压解的PLC程序与用户循环，可实现刀架的自动、手控制来实现的。为了能合理的调试出刀架动作并正动换刀，记忆刀位并显示正确刀号

2、，且每次机床断确应用，对刀架的控制原理及动作时序进行了深入电后上电刀架不必重新返回参考点即可正常工作。研究，并编制出了PLC控制程序与用户循环。下面结合西门子840D系统为例详细说明调试应在动力伺服刀架调试应用过程中，我们遇到了用过程及问题的解决方法。困难。由于刀架的转位换刀和动力头的旋转是靠一1．动力伺服刀架说明个伺服电动机驱动的，没有刀架编码器，但刀架既要实现自动换刀，又要实现手动换刀，如何记忆刀刀架的转位换刀和动力头的旋转是靠一个伺服位是解决问题的关键。刀架说明书中要求伺服电动电动机驱动的，刀架的转位换刀工作方式与动力头机为增量编码器，每次送电都要返回

3、参考点，参考的旋转工作方式是通过液压控制来实现的。_l¨-¨¨l-‘’¨l‘I-．·-_l¨‘’一’_l¨

4、_‘I．⋯』l¨一“．-”¨¨⋯1⋯-⋯⋯¨¨．“-·¨¨·⋯⋯‘¨¨I-⋯_l¨-。’_l¨’l¨，。l检测拉刀力的大小理论推导如下：在拉刀力作特点：①工作状态下不产生附加力。②主轴轴承、用下，压力油产生的压强可由压力表读出，那么主轴能保持回转精度。③结构简单紧凑，成本低廉，F=PS(3)安全可靠。④可控性好，操作方便，很容易实现自S=1T(D。一D：)／4(4)动化。式中，F为拉刀力(N)；P为液压油腔产生的压强本装置能很好的满足工艺实施要求，同时

5、使得(MPa)；S为活塞有效作用面积(CITI)；D、D：为主轴轴承的精度和寿命得以大大延长，保证了加工精度，减少了维修的成本，进而提高生产效益。压力油腔活塞的大、小直径(mil1)。本装置在工作的过程中，对主轴没有任何冲击，其中，活塞的有效作用面积s为一个常数，将此常数设为系数k，则式(3)可转化为在主轴旋转的过程中，与主轴脱离，能很好保证主轴轴承的精度，特别是在精密主轴上的应用，更是F=kP(5)显示其优势。式中，常数k为该检测装置的刚度系数。式(5)即为主轴拉刀力与压力表压强测试值间的线性方程，根据此每一个配动力卡盘的机床都要配动力装置，因式便可计算得

6、出所要测的拉刀力F的大小。此本装置具有很大的市场前景，现已广泛应用于敏嘉公司的机床产品中，装机台数达数百台，为公司=估{五一、：口口创造了上千万的产值，使得机床的附加值大幅提升，本新型主轴气液增压式浮动打刀装置具有如下经济效益明显。MW(收稿日期：20130902)参磊冷加wv~v．metolworldnEly嚣jnC’O期rn61上v1觚achineTools协m。帅I机床自动化接线图表如图1所示。控制时序图如图2所示。78ll12回零时序图如图3所示。2．机床说明(1)数控系统及伺服电动机：①数控系统采用西门子840D数控系统。②动力伺服刀架控制伺服电动

7、机为西门子伺服电动机，型号为1FT60861AF711EG1，电动机内装绝对编码器。图1◆O·SmslⅡ◆l-w'／D‘OLC。OmUPsLmINGlj+(1)①⋯。器。IlI一，_，l卜I一n=2一00RPM。lll：』_l■0Il‘②INCREMENTALPULSECODER(markerR)6r⋯⋯__I_●_II④VALVEEVIelI⑦TURRETROTA}'}DNNOTENGAGEDSWITCI3l▲fI④TURRETROTATIONENGA~DSWITCH6l▲AImt≥po12rl0ant：ms⑨TOOLENGAGEDSWITCH6．4—l▲

8、ll@TOOLNOTENGAGEDSWITCH6l1@OVERLOADCLRrYCHSWITCHJ_▲T(3)III—TURETROTATION—II—TOLROTATIONI(2]一l图2十6“①⋯器。J_lI一A／-_、IllI(1)②INCREMENTALPULSECODER(markerR)6I(2)1+——一lnI③VALVEEVI8

9、，lT_l一④TI~RRETZEROPOINTSWITCH6ll⑦TURRETROTATIONNOTENGAGEDSWITCH6．一，lT④TURRETROTAqlORENGACHDSWITCH6AImt>／p1or

10、2t0amnts：^1@TOOLENGAGEDSWI